1909年12月19日在多特蒙德市东北部波鲁西亚1909球类俱乐部成立。40多名天主教三位一体教区青年团的成员于出于对足球运动的热爱，也出于对负责青少年宗教工作的卡布朗-胡伯特-德瓦尔特的不满，他们成立了波鲁希亚1909球类俱乐部。俱乐部名字普鲁士来源于施泰格大街上的波鲁希亚酿酒厂，新俱乐部的首个目标就是要加入西德意志赛事联合会。
德瓦尔特神甫曾亲自出面试图阻止俱乐部的成立，但没有成功，不过他的出现使二十多名叛逆者退出了俱乐部。最终只有十八名波鲁森好汉参与了俱乐部的筹建，这就是多特蒙德的前身。
球队的第一场正式比赛于1911年11月15日在白草坪体育场打响，球队原本的颜色为兰白相间，但俱乐部在1913年将其改为黄色和黑色。多特蒙德队在二十年代开始逐渐斩露头角，在三十年代成为了多特蒙德市最具有号召力的球队，但在与同为鲁尔区的对手沙尔克04队交手中却屡屡铩羽而归，双方球迷之间一直剑拔弩张，双方之间的比赛被称为鲁尔德比。
1937年工业巨头赫施要扩张他的家业，多特蒙德队的体育场阻碍他的发展计划，多特蒙德队被驱逐到了国有体育场鲁特埃尔德球场，并且是与其余球队共同使用，但是在困境中诞生了多特蒙德队的伟大球星奥古斯特兰斯，他也成为了那个时代德国最为杰出的球员。
90年代中期多特蒙德队的黄金时期在九十年代终于来临，他们于1995年、1996年两夺德甲冠军银盘，并为德甲贡献了又一位欧洲金球奖得主萨默尔。多特蒙德已不满足于在国内称王称霸，在1997年欧洲冠军杯的决赛中，，阵中拥有萨默尔、安德烈斯·穆勒、卡尔·海因茨·里德尔等巨星的多特蒙德在冠军杯决赛中三比一击败了拥有德尚、齐达内、维耶里和皮耶罗的意甲豪门尤文图斯，登上欧洲之巅，并在之后的丰田杯中二比零战胜巴西格雷米奥队一统天下。
1998年多特蒙德成为欧洲豪门g14联盟首批