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王悍经过四日的夜行昼伏，终于在第五日的夜晚潜伏到河湟羌族地大营的周围，距离河湟羌后方大营十里的树林中，等待黎明的到来，等待厮杀的开始。在子时，王悍他们离开了树林，趁着月色向河湟羌大营摸进，距离大营三里的时候，王悍才让兵马停了下来，自己则带着几名铁卫靠近探查。
王悍找了一处高地，向下俯视着河湟羌族地大营的情况。因为是半夜时分，正是人类最困的时候，所以河湟羌营地中并无多少帐篷里有烛光，只有为数不多的巡逻兵举着火把在营内巡逻。
王悍仔细观察了一会就退回军中，把所有千夫长召集过来，仔细吩咐各自的任务，安排一个时辰后对河湟羌发动进攻，也就是在三四点左右发动进攻。
他知道这个时候古人还不会醒，但是若过个一两个小时，他们大部分就会醒来，所以在这个时候发动攻击是最佳时间。
黑牛羌的战士们默默坐在地上，不仅自己吃着干粮，为马匹喂些豆子，还要检查自己所有的装备，他们要保证以最佳状态面对敌人，否则可能会因为一些很不起眼的事情而让自己死亡。
检查完后，他们会休息一会，会享受战前的安宁，他们深知，每次战斗都有可能会战死沙场；每次战斗，他们都会当成自己最后的战斗、最后的荣耀，正因为黑牛羌的战斗风格，使得并不是很好战的黑牛羌族，在河湟一带威名赫赫。
时间很快过去，王悍抬头看了看月亮快要落下了，月亮落下后，就是最黑暗的时候，王悍就是准备在月落之前发动进攻。
身材高大的王悍站了起来，战斗命令传下去，战士们开始进行整队，三里地正适合骑军冲锋的距离。
大地开始轻微的颤动起来，续而如炸雷般的轰鸣起来，军阵同样是三排一波次，共计八个波次，分成左、中、右三个军阵，左右两个军阵共计三千人马，主要任务是绞杀营内逃出的河湟羌人；中间军阵则由王悍亲自率领，任务是杀进河湟羌的营地，消灭所有抵抗的敌人。