锦衣卫成立，所接受到的第一个任务，就是擒杀正在谋划杀死道同的姚广孝，为了避讳皇帝曾经当过和尚的事情，所以在锦衣卫内部，都是称其为姚广孝，而不称呼其的法号。
锦衣卫这个机构，除了名字之外，其他的条件朱元璋都已经酝酿的很成熟了，所以筹建的特别快。
早在朱元璋自立为吴王的时候，他就对军队进行了改革，废除了麾下军队中的统军元帅一职——这个职务只能由朱元璋本人来担任，如今称王将来称帝，军权是一丝一毫也不能放松的。
他将全军划分为武德、龙骧、豹韬、飞熊、威武、广武、兴武、英武、鹰扬、骁骑、神武、雄武、凤翔、天策、振武、宣武、羽林等17卫亲军指挥使司，相应地还废除了诸将因袭元朝旧制的枢密、平章、元帅等称号，而是按照所率兵马的数量，五千人称为“指挥”、一千人称为“千户”、一百人称为“百户”、五十人称为“总旗”、十人为一小旗。
在朱元璋正式称帝建立明朝之后，又把这一军制推广到全国各个地方，按照全国郡县划分都司，五千六百人以上的军区称为“卫”、一千二百人以上的称为“千户所”，一百二十人以上的称为“百户所”，这就是庞煌说熟悉的卫所制度。
但是大明的最高指挥机构还是大都督府，由大都督总领天下诸军事，这天下诸军事不光是对外征战。还包括皇帝身边的护卫亲军——拱卫司。
皇宫的守卫任务就由拱卫司担当，虽然亲近皇帝。但实际官职却很低，长官只有正七品而已。拱卫司的人选也都是由大都督府选派。整天在皇帝身边晃来晃去的人，自然要求很高，身高、样貌、体能、头脑一点都不能少。
但朱元璋对于这样的拱卫司并不满意，一来拱卫司原本属于中书省管，后来转到大都督府下边，只不过转来转去总不是在朱元璋自己手里；二来正七品的官职相对于皇帝亲军的名号来说，也实在太寒酸了些。
于是洪武三年大封功臣的同时，朱元璋也对拱卫司进行了改制——他