几天之后，行军总管李延、刘国杰奉蓝玉之命，很顺利地拿下了黄家湾堡。然后部队在黄家湾堡大肆砍伐竹子，制成大竹筏，经藤湖，入谷龙河，蓝玉和部将们只带了一千五百余骑兵殿后。
伯颜听到这个消息后，不愿这么轻易地放走敌人，便派千户哈来定率两千骑兵追击。哈来定也算是颇有武力的一名元将。他想，明军主力已从水路进军，殿后的仅一千五百骑兵，而自己所率的是三千精锐骑兵，两倍于敌人，消灭敌骑，有何难？他取胜之心过急，只催促部队追赶，恨不得一齐扑将上去，将汉人的骑兵一口吃掉。
蓝玉等人所率骑兵人数虽少，却是身经百战、以一当十的铁骑。他们有丰富的作战经验，对后有追兵已早有准备。他们风驰电掣般地飞奔，很快使自己消失在元军的眼底。
待哈来定率领他的骑兵疲惫不堪地追到泉子湖时，连明军的一点影子都没有了。人疲马倦的他们，正在为是休整片刻，还是继续追击而犹豫时，突然天上降下成片的箭簇，不少骑兵当即中箭滚落马鞍。在他们还弄不清箭从何处射来之时，突听四周响起呐喊之声，紧接大明的骑兵成散星形，排浪一般从四面卷了过来，很快就冲进了密集的蒙元军中一顿狂乱砍杀。
哈来定这才明白是中了敌人的埋伏。他忙呐喊着带领士兵们奋起抵抗。士兵们一个个是好样的，他们都英勇地与敌人拼杀，无奈敌人在骑术、刀术上都要纯熟精到得多。很快就有许多蒙元军卒倒在大明将士的马刀下。
蓝玉所率领的属下都是精通骑术的，他们也像士兵们一样地投入了战斗。蓝玉一眼就看出了哈来定是这支骑兵的指挥官。他那巨大的身躯和高大的坐骑，一座山也似地朝哈来定压了去。在他们两下相交的那一刹那。蓝玉猛劈过来的马刀的风啸，就给了哈来定一种威吓，尽管他侥幸地避开了，但他坐骑仍然受了惊吓，嘶鸣着高抬一双前腿，整个身子竖立起来，这避开了蓝玉砍过来的第二马刀。
哈来定料想第三马刀又会砍来，便调转缰绳，让马向侧面