朱元璋起家的根本，是以凤阳为中心，辐射苏、皖北部各县的家乡子弟，后来在征战过程中源源不断的接收、吸纳和改造降兵，并在攻占的领地内征发罪犯从军以及民间征兵，使队伍不断扩大，正是在这支力量的拥护下，才建立了大明王朝，将蒙元驱逐回大漠。
大明初期的军事战略上主要以进攻为主，为了部队易于集结和调动，仍然沿袭元朝旧制，采用直线式的的管理模式，即枢密、平章、元帅、总管、万户等军队制式和官号。但是等江山稳固，朱元璋的思想发生了转变，总体战略由主动进攻变为防御，直线式的统领部队的军事建制就不能适应防御守备的需要了，于是能够满足国家防御需要的军队建制：“卫、所”制度便应运而生。
这种主要以防御为目地的卫、所防御体系的形成，连同内地每个行政郡必须建立一个守御卫的规定，至景泰三年兵部的统计，大明共建立守御卫三百二十九个，守御千户所六十五个，正规军总兵力达到两百余万。又建立军民指挥使司，下辖地方民团，使军民守御卫所总数达到五百四十七个。
卫所分内卫和外卫，外卫归都司使司管理，主要职责是防御外侵、维护辖区社会治安、平叛、集结征伐，按地域划分都司使司二十三个，所辖卫所三百四十七个，分别隶属于五军都督府，直辖于兵部。
实行的是军户制，即一朝当兵，终生为伍，父去子替。世代沿袭的袭替制度。军人的家庭叫军户，军户的户籍归兵部管理，而民户、匠户、灶户的户籍分别归州县、工部和盐课司管理。在军户中一般情况下一户有三个儿子的，一男从军、一男替补、一男持家；有两儿子的，一男从军、一男持家；有一个儿子的。不从军，该家庭转为民籍，其军户户籍则由其他的符合条件的家庭取代。
以守御为目地的军队建制如果遇到大规模的战事时，则由皇帝亲自点将称“大将军”一名，“副将军”多名，由兵部酌情征调各卫所由指挥使和正千户分别带队集结从征。战后官军各回其卫所。
而这