朱棣没有去别的地方，过了图们江，直奔的就是蒙古兀良哈部所辖区域以嫩江为中心，东起乌裕尔河，西至洮尔、绰尔两河流域。在努力试图闯出一片天地。这也是大明朝臣们最不想看到的结果。
之前说过，洪武二十二年，大明在这一地区设置了朵颜、泰宁和福余三卫。朵颜卫在屈裂儿河（指洮儿河南支流归勒里河）上游和朵颜山一带；泰宁卫在塔儿河（今洮儿河）流域，即蒙元时的泰宁路；福余卫在嫩江和福余河（今乌裕尔河）流域。同时授封三卫首领以各级官职，进行笼络和羁縻。封阿札施里为泰宁卫指挥，塔宾帖木儿为指挥同知；海撒男答奚为福余卫指挥同知；脱鲁忽察尔为朵颜卫指挥同知。要求他们“各领其所部，以安畜牧”，做明朝的“属夷”。
蒙古人称朵颜卫为兀良哈，泰宁卫为翁牛特，福余卫为乌齐叶特。这是因为朵颜、泰宁和福余三卫分别是以兀良哈部、翁牛特部和乌齐叶特三部为主组成。后来，大明也把朵颜卫称为兀良哈卫。当初，三卫当中以泰宁卫最强大，其次福余卫，朵颜卫在后。后来，朵颜卫实力迅速壮大，跃居三卫之首。因此往往把三卫笼而统之地称作朵颜三卫或兀良哈三卫，把朵颜、泰宁和福余三卫的驻地统称为“兀良哈地区”。
由于朱高炽所谓那似似而非的靖难之役后，皇帝朱标派傅友德等老将去安抚朵颜三卫，作为条件。决定把大宁卫割让给他们。同时，他还封三卫首领以都督、指挥、千户和百户等职；决定在开原、广宁两地开设互市。供兀良哈三卫蒙古人和大明进行交易活动。
但是皇帝的决定和允诺并没有完全兑现。朝堂之上的大臣们无论如何也不允许三卫蒙古人南迁到大宁地区驻牧。在他们的阻扰下，其三卫并未获得在大宁的居住权。只有士兵可以在那里驻扎。
兀良哈三卫蒙古各部，为了获得大宁地区的驻牧权，曾经暗暗和鬼力赤等蒙古残余眉来眼去。并想以此来要挟朝廷答应他们在大宁地区的驻牧权。
这次朱棣流窜过去，给这些本来就不好