指南车是一件传说中的器物，相传在蛮荒时代，黄帝和蚩尤打仗，大雾迷漫，难辨方向，黄帝便令工匠造指南车，正是靠着指南车指引方向，黄帝才打败了蚩尤。
既是传说，那肯定是没有实物，也没有图纸的了。一次在朝堂之上，散骑常侍高堂隆就公然地宣称指南车乃子虚无有之事，不过是前人所编的神话传说而已。
马钧当朝就予以反驳，认为指南车巧则巧矣，却不是不可以造出来的。
骁骑将军秦朗还讥笑道，你先生名钧，字德衡，钧是器具的模型，衡能决定物品的轻重，如果轻重都没有一定的标准，就可以作模型吗？
几个人因为这，争论的不可开交，一直闹到了明帝驾前。曹叡没见实物，自然也是倾向于高堂隆和曹叡的。
马钧当殿表示，愿意造出实物，来平息这场争论。
后来马钧潜心研究，刻苦钻研，最终利用差动齿轮的结构原理，制造出了指南车。事实胜于雄辩，马钧用实实在在的成果，打了朝中某些大臣的脸。
马钧造出来的指南车，构造精巧，无论在任何情况下，车上的小木人手指的方向，皆是南方，始终不变。满朝文武皆是惊叹不已，从此天下皆服其巧也。
此为一异也。
翻车早在东汉末年就发明了，但其结构笨重，操作繁复，让翻车在很长的一段时间内并没有成为水利灌溉的利器。
马钧在朝中做给事中的时候，俸禄不多，闲瑕之余便辟园为地，种点粮种点菜贴补家用。
但马钧家的菜园子是一块高地，虽然毗邻洛水却无法灌溉，于是马钧做改进翻车，制成了龙骨水车，据史书载，马钧改制的龙骨水车车身用三块板拼成矩形长槽，槽两端各架一链轮，以龙骨叶板作链条，穿过长槽；车身斜置在水边，下链轮和长槽的一部分浸入水中，在岸上的链轮为主动轮；主动轮的轴较长，两端各带拐木四根；人靠在架上，踏动拐木，驱动上链轮，叶板沿槽刮水上升，到槽端将水排出，再沿长槽上方返回水中。如此