殷商故都朝歌为国都，建立卫国，爵位为侯，以管辖殷商旧民。康叔封同时也是周成王的司寇，在西周王室中地位并不低。到了康叔封的儿子康伯时，更是被周王封为方伯，替周天子监察天下诸侯，自此，这方伯一当就是六代卫侯，这卫国在西周所谓是显赫近百年。
到了西周末年犬戎之乱时，当代卫侯武公率兵救驾，并护送周平王东迁至洛邑，居功甚伟，便被周平王提升爵位，由侯升级为公，在周朝的爵位体系，公侯伯子男中已经到顶了。这卫武公也是个能人，颇有贤名，历史上评价极高。春秋初期，卫国又引来了一段新的辉煌。
然而武公的儿子庄公在对待子嗣的问题上并不谨慎，太子无兵权，另一个嫡子却手握极大兵权，结果给卫国引来了一场大乱，以至于卫国国力大损，自此再无翻身之力，以至于如今卫国地盘被周围强国侵凌的只余国都濮阳，以及大河以南的顿丘和平阳二邑，比起周王室的地盘竟还要小。
不过说来也是奇怪，春秋以来积弱数百年的小小卫国，竟是周朝所封诸侯国中，存在时间最长的国家，没有之一。真的很不可思议，卫国存世竟达八百三十八年，比周朝时间还长的多，直到秦二世时，卫君才去封号，由此说来这历代卫侯的生存之道，算是一段传奇故事了。
另外还有一件奇怪的事，都说弱国寡民，小国难以出人才，但卫国却并不是这样，相反的是，小小的卫国竟出世了不少战国时期的名人，这些人中有不少是能决定历史走向的存在，比如在魏国变法的李悝，为魏国拔城数十的名将吴起，还有在这个时代即将横空出世的商鞅，以及战国后期的纵横家张仪，战国末期的吕不韦，竟都是卫人。卫国之才，何其多也！
但无一例外的是，这些举世之才，竟无一个能为卫侯所用，但从另一个方面来看，卫国能在诸强手中存世时间最长，或许便与这些人才有关吧，比如魏国重用的李悝和吴起，能不照顾卫国吗，再比如秦国重用的张仪和吕不韦，也能不关照一下并无大用的卫国吗？或许，依附强者，这便