长恭和黄桃树率领的两路援军同时出发，当天正午就全线渡过了黄河，然后黄桃树（别笑，真有这人）率领八千援军急赴临清关，刘长恭则以报**赵昱部为先锋，一路直奔轵关而来。
当天入夜后，刘长恭本打算让军队扎营休息，参军裴行方却提出军情如火，力劝刘长恭连夜急行，待抵达轵关再休息不迟。而刘长恭虽然无能，却因为和陈丧良关系好得差不多穿一条裤子的缘故，给了好友表弟面子，只让军队留宿了两个时辰就继续向轵关赶来。同时裴行方又找到了赵昱，命令他第二天先行出发赶往轵关增援，要求所有报****将士解下显眼白袍，暂时别暴露身份，又把一面意义重大的旗帜交给了赵昱，在赵昱耳边低声叮嘱交代了许久。
段志玄为他的错误付出了巨大代价，八月十九日这天，准备了大量飞梯的李渊叛军再次发起强攻，唐俭身先士卒率军攻城，叛军将士以惊人意志克服不利地形，大批大批杀到城下，踩着连树皮都没有来得及刮去的粗糙飞梯疯狂冲锋，以锄头锹奋力挖掘年久失修的关墙，独孤武都率领的河内虽然也鼓起勇气抵抗，却还是挡不住叛军的如潮攻势，再是如何的拼命放箭抛石，却还是挡不住叛军冲上关墙。
午时将至，当看到第一面红白色的叛军旗帜插上关墙顶端时，关墙下的叛军队伍顿时爆发出了山崩海啸的欢呼声，段志玄和张道源也双双面露喜色，在马上各伸一手击掌相庆，齐声笑道：“关破矣！”
“噢——！”无数的嘘声又突然响起，段志玄和张道源惊讶再看轵关时，却见自军旗帜已经消失，同时已经冲上关墙的自军士兵也在下冰雹一样纷纷向下滚落，隐约还可以看到许多穿着明光铠的隋军士兵已经冲上了城墙，正在向赶鸭子一样的驱逐着自军士兵屠杀，自军士兵在他们面前仿佛没有任何抵抗之力，被杀得连飞梯都来不及登上，直接就跳下关墙逃命。见此情景，段志玄和张道源再一次异口同声，整齐惊呼道：“出什么事了？城上是什么官军？这么厉害？”
“段军头！快看！”惊呼声