，窦军士卒恐慌避弹自行出现不少混乱。同时早已按捺不住的王伏宝也迫不及待的下令发起冲锋，迎头杀向正面冲来的窦军前军，并且以义无反顾之势前进，后发而先至，与范愿率领的窦军前军相撞于汜水河中。
惨烈的激战在河水之中展开，受命为骑兵打开冲锋道路的王伏宝身先士卒，率领着隋军步兵在齐胸深的河水中与窦军生死相搏，红着眼睛劈砍捅刺，个个都象疯了一样的拼命上前，尽一切力量把手中武器往窦军士兵身上招呼，强行把敌人拖入河水中扭打砸锤，鲜血迅速染红汜水河面，残肢首级也迅速飘满河面。
虽然窦军也做了顽强抵抗，但两军相逢始终还是勇者才能获胜，隋军这边是以少攻多，孤注一掷，将领士卒从上到下都是抱定了死战决心，同时还占着体力相对充足和身体状态相对良好的优势，窦军这边则是先被火炮轰乱了队形动摇了军心，又被毒辣阳光暴晒许久突然下到冰凉河水之中，难免会出现体力不支和手脚抽筋等生理反应。最后再加上居前开路的又是曾经的窦军头号勇将王伏宝，知道王伏宝厉害的窦军将士未战先怯，心理上首先处于了下风，所以厮杀才十来分钟时间，窦军前军就已经被王伏宝赶上了东岸，隋军将士乘势杀上浅滩继续猛冲猛打，把窦军杀得难以招架。
这时候，战事发展也出现了一个陈丧良在事前预料之外的小偏差，用三角定位法仔细测算了距离后，钱向民跑到陈丧良的面前，向陈丧良说道：“殿下，贼军旗阵，恰好在我军火炮的最大射程之内，下官请问，是否开炮轰击贼军旗阵？”
“有这好事？王世充难道没把我们火炮的最大射告诉给窦建德？”
陈丧良一听乐了，再仔细一想又发现可能连王世充都不明白自军火炮的最大射程是多少，陈丧良就不再觉得奇怪，也立即向钱向民吩咐道：“开炮！尽情开炮！直到我叫停为止！我军冲锋后，你也可以继续轰击敌人两翼！”
钱向民欢天喜地的答应，屁颠屁颠的跑回火炮队中传令，而隋军火炮队的射高是钱向民早就已