后军负责防守南渡江出海口的两岸，这里海岸修筑了完备的工事，第一道防线是埋在浅海的木桩，可以阻止敌中型以上战船冲岸，只留船只出入的航道未封闭；第二道沿海岸线修筑的沙堤，高有一丈，底宽两丈，顶高一丈，并以木栅和篱笆加固，其后布置了弓箭手和掷弹兵及小型弩炮，用以阻挡敌骑兵的冲击和射杀刚冲上滩头的敌登陆部队。
在两道防线之后百步是一道宽两丈的壕沟，深有丈五，因为紧靠大海，沟里渗满了海水，即便战马也难以跨越。沟后一丈便是利用挖掘壕沟的泥沙修筑的一道五尺高的矮墙，布置了军兵防守，其中间或利用突出地面的礁石或人工筑起高台，安放重型弩炮和抛石机、火箭发射器。
布置在这里的抛石机绝非这个时代常用的人力拖曳式或配重式，而是与弩炮的发射原理相同，以绞索为动力的扭力式抛石机。但其也是个大块头儿，摆在那里如同一座竖着旗杆的小庙一般大小，重量不下四、五千斤，也正是因为重量、体积太大，不适于安装在船上，也难以移动，当然也可以小型化，不过赵昺觉得有了射速和威力足够的弩炮，便将它们当做‘城防炮’使用了。
这台器械是使用滚筒就位的，然后在侧边底部添加支撑物以调整弹丸的射程，杆臂的末端通过大铁钩的开口而固定，杆臂的顶端加装上掷弹带，用以放置石弹。在掷弹带上放上一颗石质弹丸，投石机的两侧各有四个士兵通过转动滚筒，利用棘轮机构收紧绞索将抛射臂杆拉下来，直到几乎把杆臂拉成与地平齐为止。释放时则以大木锤击打铁构柄，将其击发。当杆臂被释放以后，向上弹起，从掷弹带中将石弹奋力掷出。
赵昺当初设计时也受到了不少困扰，假如杆臂的上端被做成座子以安放石弹，则杆臂的此端必须做的又大又沉，若是用于拦阻杆臂横木也需加固，如此一来抛石机会更加笨重，不利于制造和移动。于是他想到了采用掷弹带，而带子的长度实际上成了杆臂的延长，如此也不会给杆臂重量带来明显的增加。
投石机采用