演习水、陆分别演练结束，进入联合演练，而演习场就设置在万宁军沿海地区，这里距博鳌近在咫尺，而赵昺的行宫也方便亲往视察。演练分为两个阶段：第一阶段是在沿海平原和复杂山地地形水陆两军联合登陆作战；第二阶段是水军搭载步军利用内河水道机动，深入敌腹地夺占要点断敌增援、迂回包抄敌后路、聚歼被围敌军。
时至六月，琼州也进入了雨季。因为琼州居于海中，若想复国就必须向大陆发展，因而赵昺自琼州局势稳定后，军事战略便从过去的防御作战转向登陆作战，各部的训练内容也是以登陆作战为主，每年的军演也是围绕登陆作战展开。
对于平原地区登陆，宋军各部在支援各个根据地作战中经过实战，业已根据经验总结出了成熟的战术。在侦察阶段会遣水鬼进入，对预定登陆点的水文进行调查，然后清除沿岸设置在海滩中的防登陆障碍。大军进入登陆海域后，会遣火箭船和炮船对沿岸布防的军队和哨所轰击，清理出登陆场。
而后根据水文条件派遣中、小型炮船抵近射击，进一步扫除残敌和工事。与此同时，各登陆部队自运输船换乘平底小船编队登陆。在夺取桥头堡并巩固后，运输船队靠港搭建简易栈桥或是利用小船转运物资，卸载重型武器，登陆部队在得到加强后，向周围扩展扩大桥头堡，建立登陆场，构筑工事打敌反扑。待大部登岸后，各部在炮火掩护下扩大登陆场，击败当前之敌向纵深发展。
但此次登陆演习，赵昺调集了包括御前护军在内的六个师步军，两个辎重旅，水军三个水警区及炮、骑和新军训练旅等部皆派出大部兵力参演，动用兵力和装备却是历次演习最多的。且演练的内容除增加复杂地形登陆外，还强调水、陆两军的合成训练，步炮、步骑之间的配合，尤其是步军各军种人员、装备的快速登船、下船、装备的卸载和展开及补给等。且一改过去强行登陆，正面突破为主的登陆战术，改为强调偷袭，迂回穿插、夜战等奇袭战术的运用……
距海岸约五里处，一艘四桅万石