摆在赵昺可以参考的实物就是陈凤林‘改进’的武刚车，其‘先进’之处就在于将前人的牛皮犀甲换成了木制厢板，其它并无大的改进。而他前世最为熟知的却是明代名将戚继光使用的‘偏厢车’，这个时期正处于冷、热兵器交替混用的时期，也曾是在网上争论以车制骑选用最多的范例。另外一个便是捷克军队抵御十四世纪欧洲重骑兵的‘胡斯战车’，那时欧洲也处于火器刚应用于战争中，不过争论的焦点在于两轮、四轮战车哪个先进。
任何东西都不是凭空出现的，而是具有传承的，后来出现的偏厢车也是同样。在赵昺的记忆中，明代首先是郭登在大同曾经建造用于防守的偏厢车，辕长一丈三尺，宽九尺，高七尺，厢用薄板，配置火铳，每车编配十人使用。作战左右相配，前后以钩环相互勾联，车上载有衣物、粮食、器械和阻马的麓角。
到了成化年间，明朝名将俞大猷镇守大同，此时蒙古诸部对明帝国的战争慢慢转变成了大规模多兵种的野战、攻城战，明帝国边境压力骤增。也就是在这个时候，俞大猷详细地了解了大同边军和俺答汗军队的情况，加上明帝国九边普遍超高的支出，难以支持大兵团作战。他便因时、因地制宜，一改在东南时提倡用数倍乃至十数倍的兵力消灭对手的战法，开始提倡以步兵奇兵取胜的小成本战法。
俞大猷根据兵法中所谓的“车胜骑、骑胜步”的原则，提出了其在两广地区使用过的新法，马上步兵、骑兵和战车配合作战。其以为是指步兵无法抵抗骑兵的践踏，而战车能阻挡骑兵的践踏，又能发挥火器优势。他根据这种相克关系，在训练初始车营有了一定成效以后，放开手脚创造出了让明帝国北方战局出现转机的战车战法——大同镇兵车操法。
俞大猷其督造的新型战车车式，使用独轮车。车轮直径四尺六寸，直着铺设大木头二根，各长一丈二尺，两根大木头中间横三根小木头，以便推运，并有绳索三条以便挂肩挑扯。车前横一块长六尺的木头并竖着装上两小根直木作为屏障。车上共装大枪头