彭华鼎说道：“我们现在想想如何制造划龙舟的运动员，如何设计他们的桨，思考一下我们要不要设计一层严实的蛇皮。”
随着彭华鼎这些安排的布置，整个蛇形机器人的技术方案的方向就被确认下来，将谢展锋、谭金虎两人误入歧路的思维重新拉到了正道上。
实际上谢展锋、谭金虎并不是真的不愿意这么做，只是他们觉得这么做的风险太大，他们刚刚大学毕业，心里根本就没有底，贸然让他们主持这种完全新颖的项目，他们生怕失败，他们宁愿走稳妥一点的路，宁愿先做一个不伦不类的东西出来，先能动了再说。
可惜，他们遇到的是彭华鼎，一个具有高深机电技术的人，哪里会让他们一步一步地爬行探索？做就做技术最高的。
方向经过大家“讨论”给确定了，接下来就是解决主要部件的技术方案，而其中最困难的就是动力系统的解决。这个动力系统就是如何让肋骨——也就是龙舟的桨——划动。思考到动力的时候，谢展锋、谭金虎和普通人一样，首先想到的是微型电机，但微型电机只能提供旋转扭矩。
要将旋转扭矩变为类似于直线力矩，就必须借助于转换机构。实现这个形式的转换办法不少，比如采取齿轮齿条的方式，用电动机带动齿轮旋转，进而带动齿轮移动。比如也可以采用凸轮……
可是采取这些方式都有一个缺点，那就是必须增加更多的零部件。转换效率将大大降低。要知道蛇形机器人既然是蛇形，体积肯定小，不但不能安装大的电动机，也不能安装大的转换装置，还不能安装太多、太大的电池，这些“无效”负载将大大降低机器人的运行时间，降低机器人的运行速度和灵活性。
彭华鼎没有急于把自己所想到的一切都说出来，而是让谢展锋、谭金虎他们自己去思考，自己去选择。
如果自己说的太多，会暴露自己的实力不说。还不利于他们的发展。不利于他们自己开阔思路。
而且他自己也有事情，那就是加工军品。