祁山道，如果汉军北上，远在十几里外便会被岩顶上的士兵发现，从而点燃烽火。
十几名手下都爬上的岩顶，他们躲在烽燧之下，等待着首领的命令，任平看了看这座三层的烽燧，对两名手下附耳道：“你们先从后面上去，控制住点火锅，我再干掉敌军！”
两名斥候点点头，迅速从烽燧后面爬了上去，上面只有两名当值哨兵，其中一人蜷缩在角落里睡觉，另一人靠在木桩上打盹，在他们身旁支着三口大铁锅，里面注满火油，曹军现在也是燃烧火油报信。
两名斥候对视一眼，两人闪电般扑上去，用雪亮锋利的匕首割断两名哨兵的喉咙，随即一刀毙命。如兔起鹘落般，干净利索，一名斥候随即向下面招了招手。
任平低低一声命令，其余十几名士兵冲进了烽燧，八名在睡梦中的曹军士兵还没有明白发生了什么事，便全部被杀，只留下了一个活口，用来询问点烽燧的规定
天渐渐亮了，一缕烽烟在烽燧上飘起，这个时候点燃烽火是表示平安，没有敌情，只点一炷香时间便熄灭，就在熄灭后不久，远处的祁山道上出现了一支约万余人汉军先锋，在大将赵云的率领下浩浩荡荡开向历城。
这支军队跨过了两郡山，进入了天水郡境内，这就意味着争夺关中的大战正式拉开了序幕
这支一万人的汉军精锐是北征先锋，由赵云统帅，副将是大将魏延和张任，还有军师从事庞统跟随，另外还有几名擅长山地作战的蜀将，邓贤、张翼和吴班等等。
赵云骑在战马上，远远望着两郡山顶上的烽燧，对庞统笑道：“看来我们的斥候很能干，把眼皮下的桩子拔掉了。”
这次关中大战，刘璟主要是用法正和庞统二人，贾诩负责守荆州，而司马懿则负责稳定益州，可以说，这是庞统第一次为刘璟在军事上效力，他也格外卖力，主动请缨跟随赵云的先锋北上。
庞统也捋须道：“我们斥候确实很得力，不过第一仗是夺取历城，将军考虑要打这场硬战吗？”
赵云摇