目前项目研发的进展还算不慢，罗冲提出的四种机械设备已经完成了两种，而且发展的十分有规律。
拖拉机是最先造出来的，装载机又脱胎于拖拉机，然后才是压路机和挖掘机。
毕竟拖拉机这辆四轮车才是基础，只有先把基础打好了，才好往上加东西。
定型了两种车辆后，罗冲并没有立刻离开，而是又给他们下达了新的研发任务，那就是收割机。
用机耕，就必须用机收，不然机耕是种的多，但是收不过来到头来还是得烂到地里。
收割机的研发任务，目前被罗冲定成了两种，一种是谷物收割机，可以同时收割所有的穗状农作物，比如水稻，小麦，小米，粟米，这种半人高，头顶长着穗子，果实带着壳的作物可以统称为谷物。
谷物的收割原理基本上都是差不多的，使用同一种机械就可以收割，罗冲小时候就在农村见过这种机械，虽然忘记了细节，可只要记住工作原理就能想办法把它重现出来。
它的主要原理可以分为三个部分，第一，收割谷草，收割机的头部最下面有一个带刀的托板，上面则是一个用几根铁条做成的横向辊轮，工作时辊轮会先接触谷物的头部，然后通过向内旋转把谷物按趴下，下面的托板正好接住，托板前端的旋转刀片又会把谷草齐根割断，这就完成了第一步。
第二步是脱粒，脱粒是由三级轧辊组成，第一道轧辊把收割下来的谷草吞进去，第二道轧辊把谷物从谷草上打下来，第三道轧辊再把脱完粒的谷草送到后面。
不过在这个脱粒的环节里，中间还要加上一个送风系统，也就是鼓风机，用于吹出秸秆碎屑和麸皮，到这一步? 基本上收割已经完成了? 但是最后还有个收尾的步骤。
第三个步骤是收尾，同时又分两个方面? 根据不同的要求? 还会产生不同的设计方案。
首先是脱完粒的秸秆处理，这个时候的秸秆已经被去掉了粮食? 通过轧辊送了出来，然后还有两种不同的处理方法? 第一