这种藩属关系，当时的明王朝封琉球王为郡王级王爵（同期朝鲜、日本为亲王级），这样一直持续两百多年，到清初1646年，清朝向琉球诏谕，琉球王遣使臣到中国朝贡，受到了顺治皇帝的接见，当时的清朝皇帝封琉球王为尚质王，定二年进贡一次，并于康熙22年赐匾“中山世土”，现悬挂在首里王宫正殿上（为复制品，真品毁于战火），国人去琉球旅游时候必可见到。1663年（康熙二年）和1756年（乾隆二十一年），清帝两次赐印给琉球国王，乾隆所赐之印写有“琉球国王之印”字样。尚氏王朝贡不绝，采用中国年号，沿用汉唐文化。1875年5月，日本派军队攻占琉球，强令琉球国王停止对中国的“朝贡”，为了消失中流之间“宗藩关系”的痕迹，6月又强令琉球改用日本年号，琉球国王不堪日本的收复，于1877年4月密遣紫巾官（二品官爵）向德宏等人来华，呈递国正密信，恳求阻止日本的吞并行径。清廷派何如璋到日本进行交涉，但未取得成果。1879年3月，日本政府派兵占领琉球，3月30日正式宣布琉球为冲绳县。1879年7月3日和23日，琉球国王又密令紫巾官向德宏两次赴天津拜谒李鸿章，请求清政府问罪于日本。10月24日，琉球耳目官（一品官爵）毛精长等人到北京总理衙门“长跪哀号，泣血吁请”，希望清政府能在“俯怜二百年效顺属藩”的份上援救琉球。虽然清政府与日本再次进行交涉，但由于日本的蛮横和清政府的软弱，琉球终为日本所侵占。[1]
从明太祖时期开始向琉球派遣册封使，即专门代表当时中央政府册封琉球王的使节，明清先后派出24次册封使前往琉球，琉球王只有获得朝廷的册封，才具有正统、合法的地位。描绘中国册封使，其壮观的队伍，严肃场面的卷轴《中国册封使行列图》，如今还收藏在那霸的冲绳县立博物馆。史籍中有大量有关琉球的记载，当时的日本人对琉球的了解多是从册封使所著使琉球录中得知，其中1719年清康熙年间册封使徐葆光所著《中山传信录》当时对日本影响