???齐闵王十七年，燕昭王任命乐毅为上将军，率领燕、赵、韩、魏、秦五国合纵攻齐。乐毅一举攻下七十余城，齐闵王仓惶逃奔，最后逃至莒城。齐国将亡，楚顷襄王为本国计，派将领淖齿救齐。齐闵王听到此消息，就像一个快要淹死的人看到一丝生还的希望一样，为了获得这救命稻草而变得丧失了理智。他将齐宣王时齐国因垂沙之战获得的土地全部割让给了楚国。
垂沙之战是战国时代的一场有名的夜战，此战打出了齐国20年不变的边境线。周赧王十四年齐将匡章、魏将公孙喜、韩将暴鸢率领三国部队进攻楚国，楚国派大将唐眛率军抗击齐、韩、魏三国军队。三国联军进攻楚国的方城，双方夹泚水（在今河南西南唐河境，下游至襄樊入汉水）列阵，相持长达六个月。?齐宣王对战事的拖延不耐烦，于是他便派使臣周最到阵地以苛刻的言辞催促匡章赶快渡河作战，随後，匡章命人寻找可以渡河的地方，由於楚军放箭射守，派出的人不能靠近河边。后来，在当地土著的帮助下，匡选派精兵乘夜从楚军重兵防守的地方渡河，向楚军发起突然袭击，在沘水旁的垂沙大败楚军。楚将唐眛因为联军六个多月没有多大的动静，放松戒备，等知联军上岸後才仓卒调兵应战。楚军大败，死者数以千计，楚将唐眛战死。垂沙之战以後，联军乘胜攻占垂丘、宛城、叶城)以北的大片土地。此战过后齐楚边境近20年不易，齐国边境驻军一直威压楚国边境驻军。
齐闵王的作为是让齐人在楚人面前的骄傲消失的做法，自然遭到了人民的反对，但齐闵王一意孤行他还任命淖齿为相，使得民心尽丧。最终齐闵王被淖齿所杀，而此时他也显示出了此行的本意：无心救齐，却有心与燕国瓜分齐国。在战争中楚国以助齐之名占领了淮北等大片土地。
齐襄王即位后，相国田单带领军队东征西讨，驱逐占领齐国的五国军队，一直没有顾到南方的楚国。当田单赶走盘踞在齐国的五国军队后，所有的齐国君臣才发现楚国已经尽占淮北之地，将边境线推过了齐长城。于是刚