?率土之滨莫非王臣。无论是中国还是夷邦，在天朝皇帝面前一概扑翻在地，三跪九叩首，因此两千年来，本无所谓膝盖的问题。到了和西洋开始交往之后，问题出现了。我们以最典型的四个国家来看：葡萄牙、荷兰、俄罗斯、英国。
第一个来敲中国大门的，是海上霸主葡萄牙人，时为明朝正德年间。
正德十二年（1517），葡萄牙使节皮雷斯和安特拉德抵达广东屯门。广东按察司佥事兼署海道事顾应祥《静虚斋惜阴录》记录其事说：“蓦有番舶三只至省城下，放铳三个，城中尽惊。”这个“蓦”字实在传神，不过我们按下不表。“放铳三个”乃是礼炮敬礼，由此也引出一些趣事，我们也暂且不表。只说交往礼仪。
三堂总镇太监和总兵都过来了，葡使远迎，“俱不跪拜”。总督御史来到后，把葡国使团的华人翻译打了二十棍，然后将“不知天朝礼仪”的葡国使节拉到光孝寺去学礼仪，“第一日始跪左腿，第二日跪右腿，三日方叩头，始引见。”这是膝盖问题的第一次出现。
争坳还没完。皮雷斯在一年后靠贿买官员才得到进京机会，不过几番周折都见不上皇帝一面。最后荒淫无道的正德皇帝死掉了，嘉靖皇帝即位，皮雷斯被驱逐出京，关死在广东狱中。
葡使来华，本想建立贸易关系，国王和使臣均有致大明朝廷的信函。只是华人翻译擅自添加愿为藩属之类的话，惹出大祸。当然，他无论添不添油，加不加醋，明朝都不会做平等交往之想的。由此终明之世，葡萄牙没有再派使团来华。
新的西洋霸主荷兰运气好一些，不过那是在清朝。明朝万历年间，荷兰人来过一次要求通商，但是除了让中国人知道世上有红毛夷之外，一无所获，只好变身海盗，占了台湾。到了清朝顺治十年（1653），荷兰驻雅加达（巴达维亚）总督派使臣“至广东请贡，兼请贸易”，但是不懂朝贡规矩，没有带表文和贡物而被赶走。两年之后学乖了，再来一次，使臣是彼得·哥页（译为“杯突高啮”）和雅可布·