对于鹰击军而言，攀上这座城池问题并不大，况且只是一座周长六里的小城，刘正指着城池对赵云道：“东面和南面的地势稍微平缓，我们可以从这两边进攻，我准备投入五人，足以对付城上的守军，但我需要将军派弩兵掩护。”
赵云笑着点点头，“这个没有问题，我们派四千弩军掩护你，刘将军准备什么时候进攻？”
刘正回头看了看正在空地上准备上城竿的手下，已经准备得差不多了，他便笑道：“半个时辰后发动进攻！”
赵云当即回头对传令兵道：“传令给冷苞将军，命他准备四千弩兵，半个时辰后出发！”
汉军的上城竿其实是一种简单的攀城工具，主要用在没有护城河或者壕沟的小规模城池，祁北城就是最适合这种攻城方式的一座军城。
汉军从森林内采伐来数根杉木，这些杉木生长多年，高七八丈，但汉军只截取其中四丈，这种木头最大的特点是笔直坚韧，然后在木杆两端打入无数的小木楔，便于士兵在杉木上攀爬，然后前端再装上铁钩，另一端削尖，可以插入泥土固定，实际上就是一架独木梯。
对于普通士兵而言，这种独木梯难以攀爬，可对鹰击军而言，攀爬这种独木梯简直易如反掌，他们早训练得比猿猴还要灵巧，一共准备了一根上城竿，平均五人一根，最关键就是第一个人，他是能否登城成功的关键，所以必须选用最精锐的鹰击军士兵担任攻，一般都是由伍长担任。
半个时辰后，冷苞率领四千弓弩手，分兵两赶赴东城和南城，他们刚刚进入步内，城头顿时鼓声大作，一千曹军向下射箭。乱箭齐发，阻挡汉军继续向前。
这时，汉军也敲响了战鼓，四千弩军同时向城头射箭，箭如飞蝗，密集的箭矢呼啸射向城头。
汉军弓弩手四倍于敌军，形成的强大箭雨很快便将曹军压制住，使他们无法抬头，而就在这时，五鹰击军扛着根上城竿疾奔而上，片刻便奔至城下，攻士兵一手执盾，另一手抱着上城竿的前端，而另外四人抱着后端奔跑