士兵全部涌来，他们个个身手矫健，爬上了山崖，又继续向城墙上攀爬，不到半个时辰，五名士兵全部攀上了城墙。
城墙上出现黑压压的数汉军，他们迅速列队，手执轻盾和战马刀，杀气腾腾，刘正一声令下，“出发！”
五名鹰击军士兵开始列队向关城疾速奔跑而去，关城是一座四方形的瓮城，长宽各二十丈，前后城关上修建有城楼，下面是巨大的铁门，此时已是一更时分，乌桓军在关城上部署了两五十名士兵，四周插满了火把，将关城照如白昼。
这时城上士兵已经听见关内有异常声响，似乎是战马的鸣叫，他们顿时紧张起来，全神贯注地注视着城下的情况，这时，北城墙上忽然爆发出一片喊杀声，数名汉军鹰击军士兵汹涌杀至，使关城上一片大乱，‘当！当！当！’警报声响彻夜空。
鹰击军一年多未战，杀气憋足，他们势如破竹，杀得乌桓士兵哭喊连天，尸横遍地，很很快便占领了城楼，有士兵转动了城楼的城门绞盘，城门吱吱嘎嘎开启，王平见城门已开始，他挥刀大喊道：“杀进去！”
千蛮兵发出一声呐喊，跟随着王平冲进了城门，他们如汹涌大潮，将刚刚从睡梦中惊醒的其他数乌桓士兵迅速吞没了。
仅仅一刻钟，关城便落入了汉军手中，这时，五千骑兵也在马岱的率领下杀进了关城，这时汉军兵分两，王平率千蛮军向木峡关方向杀去，而刘正和马岱则率军出了瓦亭关，向关外的瓦亭城冲去。