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索尔：为炎１中三武圣化身的人型封印，经雷特王的收养后，现为罗特帝亚的大王子，是个颇富个人魅力的天生领导者。但却对接掌罗特帝亚一职兴趣缺缺。有过人的胆识，个性较易冲动且极具自信，为了对悠妮的承诺而毅然决定前往从未到过的马拉大陆。
悠妮：索尔于罗特帝亚王城后山所救的神秘少女，真实身份为黄金城两大控制中枢之一的人造人。在自身记忆体损坏而忘却自己身份的情形下，下意识脱口要求索尔带她回家，也因此得以揭开神秘的黄金城之谜。是个美丽温柔却相当坚毅与勇敢的女孩。
亚雷斯：炎龙骑士团１中巴拉多将军之子，为年龄相仿的索尔从小的玩伴及好友。虽然继承了父亲身为骑士的豪放性格，但为人处世与个性却比索尔要来得冷静谨慎，由于索尔颇能接受其建议，因此多少约束了索尔随心所欲的个性，是个令人可以充分信赖的好伙伴。
盖亚：随侍在悠妮身边的忠实机械人，也是未知文明高度科技的象征。是个由高硬度装甲配备与机械管路所构成的生化机械人，兼顾的身躯与战斗手臂使它成为强有力的战士。它的控制中枢能够接受悠妮的命令，且始终执行保护主人悠妮这唯一的命令。
哈瓦特：哈诺的父亲，是个热血又充满正义感的战士。对儿子哈诺的期望非常高，但对自己的要求亦不马虎，因此即使年纪不小，其累积的战斗经验也使他有令人刮目相看的武艺。生性爱好冒险旅行，其热忱的个性就连不太与外人打交道的精灵族也是其好友。
哈诺：年纪比索尔略轻的小伙子，和父亲哈瓦特居住于达拉尼亚旁的一座小海岛上。由于帮助索尔一行人打退海盗而结识加入。个性老实诚恳，体格结实且力气不小，因此习惯持用重型斧类武器。虽然身手不够敏捷，但相对地本身防御能力相当强。
希莉亚：马拉大陆上亚克斯王国的公主。因在罗德镇目睹索尔杀退海盗拯救镇民的英姿，心生仰慕而借口带路加入队伍。虽略具公主特有的傲气，但一身的箭术却