1887年6月26日，是英国女王维多利亚登基50周年庆典，英国皇家海军将会举行盛大的阅舰式，德国自然也在应邀之列。腓特烈皇储与岳母维多利亚女王关系极好，曾经多次前往英国拜会女王陛下。腓特烈皇储这一次原本也是准备亲自前往，不过由于刚刚进行了喉部手术，医生建议其静养。所以最终由皇太孙约阿希姆王子殿下代替自己的父亲前往英国拜会外祖母。
所以于6月20日，约亨登上了此次参加阅舰式的德国军舰——1886年6月1日竣工的重型巡洋舰艾琳号，这艘长99米，宽14米，吃水7.2米，标准排水量4690吨，满载排水量5300吨，装备4门210毫米35倍径克虏伯主炮，6门150毫米35倍径克虏伯副炮，10门47毫米哈奇开斯速射炮，拥有76毫米穹甲，使用2台三缸三胀往复式蒸汽机，航速18节，10节航速下续航力2600海里的新锐舰艇代表了此时德国巡洋舰领域的最高成就。
威廉港内秩序~顶~点~小~说~井然，码头两旁，基尔港内的海军军官列队，艾琳号的甲板上水兵站坡，欢迎皇太孙殿下的到来，在海军大臣卡普里维的陪同下，约亨和基尔港的高级军官们握手致意，接着卡普里维为约亨介绍此次行程中陪伴护送他的海军人员。于是约亨看到了那独一无二的分叉的大胡子。卡普里维微笑着向想皇太孙介绍这位自己看重的海军军官：“约阿希姆殿下，这位是北海鱼雷艇部队指挥官，我们优秀的鱼雷战专家，阿尔弗雷德·冯·提尔皮茨中校。他将会陪同您前往英国。”
约亨微笑着率先伸出手：“我听说过您的名字，中校先生。我的同学曾在信中称赞您对鱼雷攻击有着非常深刻和独到的看法。希望我们可以多多交流。”
“您说的是弗兰茨·希佩尔中尉，希佩尔中尉对鱼雷攻击也有很深刻的理解，而且我和中尉也进行过交流，他曾经提起过殿下您的一些鱼雷攻击的应用设想令我受益匪浅。我也十分期待和殿下能多多交流。”提尔皮茨握住约亨的手微笑着说