天宝十八年十月二十二，唐军北伐大军前锋军抵达怀州，与王难得部、王思礼部顺利完成会师，前锋军以楚歌为主，李嗣业为副，白孝德和李晟从属之。
“哈哈哈······欢迎楚将军、白将军和两位李将军抵达怀州，我等有失远迎，恕罪、恕罪！”王难得和王思礼二人带着数十名武将和怀州当地官员们出城迎接。
楚歌代表众将抱拳笑道：“劳烦二位将军和其他将校大人们久候了！”
王难得说道：“大军远道而来，当地官员百姓们准备了一些吃食酒水慰劳大军，我等也在城内略备薄酒虚席以待了诸位将军，请！”
人家这么热情，楚歌等人也不好拒绝，当即下令大军就地驻扎就食，但不许饮酒，他们几个主要将领随王难得等人进入怀州城内赴宴，留下各自副将在城外招呼。
一番吃喝，酒足饭饱之后，又有侍女们送来茶水，各人坐在矮几后面商议进军路线。
王难得问道：“楚将军，这次大军北伐，我等虽然接到了元帅府派人送来的公函，但还不清楚具体的任务，不知道大帅对我们两部兵马有何安排？”
楚歌这才从怀中掏出一份公文说道：“这是大帅亲笔手书的军令，请二位将军过目！”
王难得身后一个亲兵走过来把公文送到了他手上，他看了一遍，然后又让亲兵给王思礼送过去，王思礼也很快看了一遍。
王难得这才说道：“大帅说我们二人率部在怀州驻扎时间长，熟悉当地地形、民俗，因此给了我们两个任务：第一，各地抽调一部分人马分别跟随前锋军四路大军，负责探查地形、侦查敌情、为前锋大军引路、配合北伐前锋大军主力作战，与当地百姓交涉等事宜；第二，负责保护粮道、负责辎重运输补给，随时接手前锋大军攻打下来的城池等等事宜！大帅军令，我等必不折不扣的完成，楚将军如有什么吩咐和差遣，只管说话！”
楚歌的具体职务不高，他的职务是北庭碎叶都督府都督、北庭军前军军使，而王难得却是陇右节度