<!--go--> 清朝时期研制的火药兵器主要是重火炮为主。清人制造火器始于后金天聪五年(1631)，入关前当时的锦州成为清军火器的制造基地。
公元1642年，皇太极命汉八旗诸头领率所部炮匠到锦州铸神威大将军炮（红夷大炮），1643年又派人赴锦州督造红夷炮，像这样一批批地遣官造炮，清代第一次火器生产的**。
清代前期仍大量制造，清顺治年间，出于镇压农民军和消灭南明抵抗政权的需要，清廷在北京设立炮厂、火药厂，由兵仗局统一管理，由此导致了清代第二次火器生产的**。
1644年清军入关前，大明还能能利用原有的不成规模的火炮和新制火炮与精于骑射、擅长野战和清军抗衡。
1644年清军入关后，明军、义军就再也无法阻挡精于骑射、擅长野战和拥有先进的红夷炮群装备为主的清军抗衡了。
到康熙时，满清火器制造的规模、质量、工艺都达到高峰。
清中期后统治稳定，同时为了防范汉人，有利于满清的统治，满清就停顿了火器的发展。
直到19世纪中叶鸦片战争前后，在内忧外患下，清政府又大量赶制火器，清代第三次火器生产的**。
但此时满清的火器技术、性能已大大落后于西方列强所制，再也阻挡不了西方对中国的入侵了。
清代初期的大炮吸取了西洋炮的先进技术，并有所发展。
清政府还给所有的大炮都安上了瞄准器，提高了发射的准确率。
他们还加强了炮身，像“神威大将军”炮身长8尺5寸，这样就提高了火炮的射程，增强了火炮的杀伤威力。再加上有了炮车炮架，又采用子炮。
这样，清朝的大炮比明代就有了很大的改进，既增强了火炮的杀伤力，又提高了火炮的速度，而且，清代的大炮已经按重量分成了轻炮、重炮两种。
从27斤到390斤称为轻炮，从560斤至7000斤称为重炮