公元1651年九月末，清廷命定南王孔有德出兵救援辰州，命吴三桂由嘉定出叙州进攻川南。
清廷的目的是要用两路夹击之策，铲除大西军。
十月初，李定国率步骑八万和五十头战象出征。
临行前订约法五条：不杀人、不贱阴、不抢财货、不宰耕牛、不放火，有力地保证了军纪和部队战斗力。
李定国率部由贵州进入湖南，会合冯双礼部。
辰州城外大营，李定国坐在主位，冯双礼、马进忠分列左右。
李定国看了下背后的地图，转身问道：“冯将军，近日清军有何举动！”
冯双礼忙站起来喝到：“将军，清军连日来龟缩城内不出战，并无特殊举动！”
李定国听到说道：“看来，清将徐勇想等援兵！传令下去，三军开灶，待饱食后齐攻城。”
马进忠站起说道：“将军，我军刚来，是不是休整一下，明日再攻城！”
李定国说道：“一鼓作气，再而衰，三而竭。今我大军已至，十倍于敌，气势正旺。破城之日当在今日，传令下去，不并力破城，皆斩！”
传令后，李定国亲自到城下，监督众将士半土运石，填壕塞堑。
城头上的清兵看到，利箭如雨，想阻止大西军。
大西军中两个裨将看到很多士兵都惨死在箭雨下，害怕的转身就想逃。
李定国看到二话不说，立马纵马上前将他们两个人都斩了。
“敢后退者，杀！”
杀了这两个裨将，李定国翻身下马亲自接土填坑。
冯双礼、马进忠看到也下马搬土运石。
大西军的将士看到主帅都下马填壕塞堑，再无一人敢后退，大小将士无不向前，军威大振。
辰州城外的沟渠在大西军将士齐心合力下，很快就填满。
一看到沟渠填好，李定国抽出宝剑指向辰州城，喊道：“攻城！”
大西军士兵在悍将马惟兴的带领下，扛着云梯猛冲城下