?的诞生与发展作为日本TV特摄片的代表作之一，系列多位英雄共同战斗的基本线路，是由东映的制片人平山亨提案的。据说当年同样身为初代《假面骑士》制片人的平山，看到片中假面骑士1号与2号共同演出的剧集与其他剧情相比获得了更高的收视率，从而萌发了“战队”这一构思。所以他开始构思干脆让许多英雄从第1集开始就共同登场的设想。但无论是那时的奥特曼还是假面骑士，都是以一个主要的英雄形象为主进行编剧。平山这个构思在当时来说，无疑是非比寻常的，因为它摆脱了“英雄一个人作战”这种以往常规的束缚。
后来，他这一构思终于在“假面骑士之父”石森章太郎老师的帮助下化为现实，由平山担任制片人、根据石森原作改编的5人战队特摄英雄节目《秘密战队GO连者》于1975年4月开始播出，为期2年总共播出84集。从此拉开了系列的序幕。《秘》打破以往特摄节目的常规，破天荒的在一部特摄TV片中同时推出5名主角。当时的特摄大多是以单人英雄为主的作品，而系列更加强调了团队的合作精神。该片一经推出便受到广大日本特摄迷友很大的好评，成了收视率普遍超过20%大受欢迎的特摄节目。
此后，系列则由制作团体“八手三郎”续写，该系列的特摄战斗场面相对来说是按公式化发展：“先由战队成员联手击败等身大的怪物敌人，然后怪物在被打倒后将身体巨大化，战队成员召唤出合体机器人，而与巨大怪人进行肉搏，最后合体机器人使用终极武器将敌人砍爆。”东映以这种理念为惯例制作下去，经过30多年的发展与积淀最终形成了今天的系列片。
《系列》在1979年之后，在奥特曼系列在日本连续十几年没出真人tv版、假面骑士系列时断时续最终也暂停的情况下，赢得了观众和自己的市场，在那段特摄相对萧条的日子了撑起了日本TV特摄片前进的大旗。
石森章太郎原著战队是由已故的石森章太郎创作的，他是假面骑士和人造人009的创始人。但他没有进