古德里安右翼的莱因哈特将军的党卫军第6装甲军今曰则进展缓慢。第20装甲师和第21装甲师指向梅斯河和马斯河的交汇点。进展缓慢的原因一部分是昨天和第2装甲师搅在一起。另一个原因是后续的步兵师已经赶上来，使交通更混乱。到中午，即使使用无线电也无法搞清师以下各单位的位置。十分幸运，他们未遭任何空袭，前方也没有法国掩护部队出现在梅斯河东岸。到晚上，第20装甲师已经穿越阿登森林，抵达梅斯河岸.（这里，梅斯河和阿登森林几乎直接相连）
莱因哈特将军的装甲军的前方正是那支擅自仓皇撤退的法国第9集团军的骑兵部队，这也是他们未受抵抗抵达梅斯河的原因。法国第9集团军的司令官克拉普将军立即意识到了问题的严重姓，下令骑兵部队重返原位置。不过事态的发展已经不允许这样了。前面已经提到，由于他们的擅自撤退，导致了第2集团军的骑兵掩护幕被推过梅斯河，现在如果第9集团军的骑兵前进，则他们自己的侧翼也失去掩护。此时，克拉普将军已经收到情报，估计有至少一个德国装甲师正冲向他的防区。考虑到他的步兵大部还在路上，正向梅斯河西岸前进，还没有占领阵地，他命令全部骑兵部队撤出战斗，脱离接触，退回西岸。
到现在，法国骑兵部队的前卫行动已经全部结束，法国最高统帅部原来估计他们可以坚持5天，在这个基础上认为德军只能在第9天开始渡河。结果，法国骑兵部队只坚持了2天半，随之而来的德军强渡也早了很多，这对战役的结局将有严重后果。正是从这开始，盟军的步调开始落后与德军，差距并将越来越大。
克拉普将军的骑兵部队摆脱莱因哈特将军的装甲军并没有多大问题，但面对霍特的党卫军第5装甲军，骑兵部队在脱离接触方面遭到很大困难。弗兰德一路快速前进，穷追猛打.“到中午时分，一群群没有马鞍的马跑回来，后面跟着很多负伤的骑兵。马身上和人身上都有很多血。很多马已经瘸了，不得已要开枪打死他们以结束他们的痛苦……”到下午2