在《勇士的旅程》开机前一天夜里，王小虎来到李小龙家中，跟伊鲁山度一起学习了截拳道木人桩，这让王小虎更加佩服起李小龙在武术创新改良方面的天赋。
同样是木人桩法，李小龙更突发奇想的将木人桩改造的更加灵活，木人桩上探出的两只手臂则是被他根据人体前臂的结构，在中间增加了弹簧，李小龙说弹簧的部位代表人体的肘关节，更加贴近人体结构设定。
师徒三人在练功房内训练了两个小时，收获最多的当属伊鲁山度，根据他自己口述，王小虎得知自从李小龙搬到洛杉矶之后进入好莱坞拍摄，伊鲁山度就很少跟随李小龙学习功夫，他所教授给学员的其实并不是真正的截拳道，而是振藩国术，其实就是改良版的咏春拳。
相反的是后期黄锦铭经常出没李小龙家中，成为李小龙来港之前的最贴近的人，李小龙创建出截拳道后，黄锦明就在身边并且参与了整个初步完善的过程，这就是王小虎前世接受截拳道函授时在教材上看到的分歧。分歧原因就是伊鲁山度和黄锦铭争夺谁是李小龙截拳道嫡系传人的事情，伊鲁山度认为他坚持截拳道是一个概念，崇尚自由无限制，任意的功夫都可以添加进截拳道并且进行改良。
黄锦铭则拿出李小龙当年家中访客的记录说明，自1965年到1973年他拜访李小龙达到122次，每次都会跟李小龙讨论完善截拳道的事项，自己才是真正的截拳道传人。
总之双方争执很久，伊鲁山度也在九十年代退出了世界截拳道核心成员，回到菲律宾开办武馆传授自己的菲律宾武道。（因为李小龙要求所有的徒弟不得以任何理由公开教授截拳道。貌似伊鲁山度、木村武之、黄锦明等门徒还算坚守这个信条，其他国内的第三代、第四代传人就不敢苟同了，他们直接公开利用截拳道收揽学徒，学不到什么真正的截拳道。）当然这些麻烦和分歧并不是王小虎所担心的，因为他跟随李小龙半年时间里，结合前世学到的截拳道知识，加上李小龙亲自指点，他已经在心里对截拳道有了个比较清