崇祯十年（1637年）二月，皇太极比原历史上晚了两个月发兵，二次征伐朝鲜。
二月十日，马福塔、劳萨等率领300名伪装成商人的清军率先从沙河堡（今辽宁鞍山沙河街道)出发。
二月十五日，这支清军渡过结冰的鸭绿江，揭开了入朝战役序幕。
二月十二日，多铎、硕讬率第二波巴牙喇在马福塔、劳萨后面2日行程继进, 兵力为护军1000人。
四日后，清兵主力前锋岳托、扬古利率领3000精骑（主要用于打援）出发。
接着是清兵主力后军，分成两路：左翼由豪格率领左翼三旗满蒙兵攻击平安道、咸镜道，掩护侧翼（兵马约五到六千）；右翼五旗由皇太极亲率从边境义州沿大路进兵汉城（约一万）。共计兵马16000左右。
再三日后，清兵后军约一万人出发，由二顺王（孔、耿）押送后勤补给及二顺王火器部队跟进。
全部清军约三万人，分五部连绵不断越过鸭绿江。
朝鲜军龟缩各城, 不敢阻截, 致使清军前锋部队一路高歌猛进，如入无人之境。
皇太极自己统帅清军主力从镇江大路经过义州，多罗贝勒豪格统帅八旗满洲三旗、八旗蒙古三旗和外藩蒙古军，从宽甸堡突入境内。
皇太极统帅的主力军从昌城渡江，朝鲜郭山城、定州城陷落，郭山城守将见到清军势大，自刎而死，百姓投降，而定州城的朝鲜百姓也没有抵抗就投降了清朝。二月二十二日，皇太极驻跸噶山河，同时命外藩蒙古诸贝勒大臣等各率所部兵沿海纵掠，会於安州。
二十四日，皇太极抵达安州驻营，命左右翼兵分两路出略。二十七日，过顺安驿三十里驻跸。可见，皇太极采取的策略是从近路直逼汉城。
清军进军如此迅速, 而朝鲜对迫在眉睫的危险却毫不知情。面对清军的入侵，朝鲜武将根本没有进行有效抵抗, 更有甚者，平壤守将竟然不战而逃，清军不战而得平壤城。
此外，朝鲜的军事