朱元璋常向刘三吾请教治国安民之道、选贤任能之策，并委之以刊定典章礼制以及三场取士之法的重任。
其间刘三吾主纂的《存心灵》、《省躬录》、《礼制集要》、《寰宇通志》等御用典籍，深受朱元璋的赞扬。
当时，朝廷征召了一批称之为“经明行修，练达时务之士”的元朝遗臣和宿儒，以备顾问垂询。
其中被并尊为“三老”的刘三吾、汪睿、朱善所受到的礼遇最优厚。
《明史·刘三吾列传》称赞他“为人慷慨，不设城府，……至临大节，迄乎不可夺”。
面对朱元璋的打趣，刘三吾并没有觉得难堪，应对说道：“启禀陛下，臣吃的是五谷杂粮，喝的是深渊之水，用的是普通草药，并没有什么奇特之处推荐给陛下。”
又说道：“可能是老臣性格率直，心中坦然，不会思量无关之事，也不会琢磨如何算计别人，如此才能够吃得下睡得着吧。”
“哈哈哈……你啊，自号坦坦翁，也不怕别人说你老不羞。”
刘三吾坦然的说道：“启禀陛下臣可没有什么好羞的，臣心怀坦荡，无事不可对人言。”
朱元璋看着他，面含笑意问道：“现在各个藩王都在京城四处活动吧，听你这么说，他们就没给你送点奇珍异宝？”
又皱着眉头训斥道：“你可是咱的翰林学士，那分量重着呢，他们也太没眼光了！就没到你府上拜会拜会、联络联络感情？”
刘三吾面不改色的说道：“启禀陛下，是有人到臣的府上，可是都让臣拒之门外了，臣有俸禄可以养活全家，又有田亩可以生活滋润，不差那点儿银钱。”
朱元璋倒是非常欣赏这个老头的率真，“这你就不懂了，真要让他们进了门儿你就知道不是一点儿银钱了，对了……咱的儿子谁这么有眼光？”
刘三吾回答说道：“启禀陛下，光臣知道的就有秦王晋王，还有周王，被管家挡在门外的就不知道了，臣没问过。”
朱元璋好像拉家常似的说道：