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感谢书友五十一石的打赏~~不得已继续求票，推荐、三江都要，嘿嘿，主要还是怕您忘了~~
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钛星实验室今天将会进行甲型机器人和乙型机器人测试，实验室产品已经完成，各有一台样机。//更新最快78xs//实验室旁边有一个临时搭建的彩钢房，专门用来测试之用。高潜居然还有点紧张，虽然早就做过了无数次验证，但那都是在实验室里，这样在外面进行脱机验证还是第一次。
刘锦鹏早上就过来了，先参观了ai组的实验室，也顺便勉励了其他组，然后就下楼去休息区由伊娃陪着坐一会儿。等人工智能组的研究员们把机器人送到试验场地之后，他才在几位主管的陪同下前往试验场。这个试验场大约有几百平方米，空空荡荡的没有什么东西，研究员在水泥地上摆了一些实验用品，包括废纸、空的易拉罐、吃剩下的披萨盒、几本书、一些光碟和一个拟人模型。
首先试验的是甲型清洁机器人，这个机器人的外型看起来像两个不同部分拼凑起来的，下盘部分是四足行动装置，由zhōngyāng驱动器联接起来，能源装置设在联接部分，外联充电口也在这个区域里。设计时这个底盘属于通用装置，上半身和下半身都可以应用于其他机器人身上。不过底盘的设计考虑到了成本因素，所以关节数量不多，zìyóu度也不是很高。
上半身是带有弧度的方形机身，只有两只手，用一只影像采集装置作为眼睛，麦克风也是内置式的。当初设计送到实验室的时候，有研究员建议用四只手，这样可以提高清洁效率，但是考虑到成本因素，最终版本还是采用的双手模式。上半身除了手臂的关节比较多之外，只有两个关节，不过最下端与底盘相连的关节是可以360度旋转的，所以不存在死角问题。
甲型机器人的前胸有个设计好的网兜，可以放刷子和其他清洁用品。设计中考虑到水洗的可能xìng，对部分可能进水短路的地方进行了防水处理。所以甲型机器人也在身