喜峰口外，大宁都司。
洪武二十年太孙殿下提议设置大宁都司，治所在大宁卫，管辖长城以北，岭北、辽东、北平等地塞上九十城军政大权。
而大宁都司以宁王为首，这位威震天下的朱寿将军，就藩大宁巨镇，统塞上九十城，带甲八万，革车六千，所属朵颜三卫骑兵，皆骁勇善战，堪称天下第一藩封!
其麾下朵颜三卫又称兀良哈三卫，乃是洪武二十二年朝廷在大兴安岭以东的蒙古诸部处设置的朵颜、泰宁和福余三卫。
朵颜卫在屈裂儿河上游和朵颜山一带；泰宁卫在塔儿河流域，即元代泰宁路；福余卫在嫩江和福余河流域。
自蒙古正统大汗脱古思帖木儿在百里泉被明军生擒，而后更是直接归降大明受封归义汗后，东蒙古诸部就此分裂，整个漠北草原成为明廷的牧马地，使大兴安岭以东的蒙古诸部处于孤立无援的境地，他们万般无奈之下只得归附明廷，却又不愿投身于归义汗这个叛徒名下。
于是朝廷授封三卫首领以各级官职，进行笼络和羁縻，敕封阿札施里为泰宁卫指挥，塔宾帖木儿为指挥同知；海撒男答奚为福余卫指挥同知；脱鲁忽察尔为朵颜卫指挥同知，命其各领所部，以安畜牧。
三卫皆隶属宁王大宁都司。
三卫初定后，宁王便亲赴这些部落，以朝廷的名义花重金招募了一批骁勇善战之士，组建了一支装备精良的具甲铁骑，号称朵颜三卫。
这支由清一色蒙古人组成的蒙古骑兵，并未因蒙古蛮子身份便受到歧视，反而被宁王殿下视为肱骨，不但武器装备冠绝三军，每月还有高额的饷银可拿，甚至战功显赫者还可直接受封大明将军，带着妻儿老小进入长城生活。
这等优宠的超高福利，一时之间吸引了不计其数的游牧勇士前来投军，朵颜三卫也因此人数扩张，直至三万之众。
这支蒙古具甲铁骑，战力堪称卓绝。
他们三岁骑马，五岁开弓，脱下铠甲可以赤裸砍杀，穿上铠甲便是具甲重骑，打仗之时