?公元3000年，一根来自宇宙中心的魔棒飞向地球。银河联盟政府统帅柯博士派出金鹰号飞船拦截它。
成功后，他紧张的神经一松泄，便陷入长期昏迷中。他随身带的梦境录像机就启动了，这场大梦就是《梦宇宙》的全部内容。当这位老博士醒来后，身感将离世，便将其遗产交与他的两个徒孙。
谁知老大炎强却想独吞遗产，进而追杀老二黄进。经过一番战斗，黄进杀了投敌的老大，因为老大与准备入侵地球的零空间人相勾结。
随后，零空间的黑暗帝王大举入侵地球，试图夺取老博士的核心遗产——梦幻宝盒。此盒便是柯博士所做的长梦录像。由于轻敌，黑暗帝王一命乌呼。
其王储炎黄为报父仇而寻黄进决斗。柯老博士的一位不肖之徒夏坚也为他那死去的汉奸老爸复仇，便和王储勾结，设计暗算黄进及其军团：城堡组合超天神。因不满夏坚的卑劣手段,零空间太子炎黄竟与"仇人"黄进握手言和,击杀夏坚。
但黄进却因中毒而亡，于是太子就将黄进之脑连接入其生前驾驶的超神号机器人,成功复活了。夏坚也强令部下将自己的大脑植入超魔号机器人,于是神魔之战开始了!
超魔为了复仇,又挑动黑暗帝王的王后为夫报仇,合力战超神和太子。在太子与黄进的感召下,皇后放下了屠刀。
树欲静,风不止,超魔又自立门户与已是女皇的零空间皇后作对,超神则启动梦幻宝盒,打败了敌人。此时的超魔则化身为前世的魔王——变体王，宇宙间的正邪决战开始了……。;