水熊虫
缓步动物门(arigraa)，俗称水熊虫、熊虫。它们高度特化，体长不超过毫米，大多数只有.毫米左右;除头部外，有4个体节，每个体节上具对足。身体透明，但很多种类的颜色来源于食物。雌雄异体。适应性极强，在海拔米以上的喜马拉雅山和4米以下的深海海沟均有分布，甚至可以忍受真空环境。
已知约种，分个纲：异缓步纲(Hrraa)，如水熊虫(Hypibiuujarii)；中缓步纲(Mraa)；真缓步纲(Euarigraa)，如缓步虫(Macrobiou)等。
水熊虫是最“坚韧不拔”的动物，可能也是目前人类已知最彪悍的动物。据报道，-℃下它们可活若干天，-℃和℃均可存活分钟；在戈瑞强度的放射线下也可生存；还可以承受兆帕斯卡的巨大压力；而且在真空中都不会死亡。
“小水熊虫”在年首次被一位名叫哥策的神父描述，但并不完整。4年和年意大利人考廷和斯巴兰扎尼发现，在缺水的环境下，缓步动物能够不脱去保护外壳而“复活”。斯巴兰扎尼并且指出，缓步动物要渡过缺水时期，就必须慢慢的失水。而缓步动物（arigraa）这个名字，也是斯巴兰扎尼首次给出的。
从水熊虫的化石可知道，这一物种早在亿年前的寒武纪(abriaPrio)就存在了。从它们被发现开始，人们对缓步动物在动物分类中的位置，形态学(orphology)，生活方式(lifyl)，组织学(Hiology)以及其隐生性(Hiaur)的研究兴趣有增无减。
年米勒（.F.Müllr）对这种动物作了深入的观察。他尝试将缓步动物归入动物演化树中并且把它归入壁虱属(ickpci)。米勒所使用的学名Acaruurllu被林奈(Liau)写到了他的《自然分类》中。4年舒尔策发现了有名的Macrobioubuflai。该名字来源于柏林医生Hufla，他著了一本有关长寿术（德语