古代世界的兵制，无非就是三种：一是封建兵制，就是将兵役和土地挂钩，由土地收益支持服兵役的各种开支，唐朝的府兵，陈德兴的士爵兵，日本的武士，欧洲的骑士，土耳其的希帕衣骑士，都是这样的封建兵。ｗＷｗ。しwχS520。ｃｏＭ
这封建兵的特点就是初兴时强大，中后期没落。随着时间推移，一部分封建兵转化为贵族阶级甚至大封建主；另一部分则陷于破产，失去支撑兵役的财力，在世道纷乱的欧洲则会沦为雇佣兵，在太平无事的中国则会沦为农奴佃户——朱明王朝中后期就靠这种农奴佃户维持，其实就是有国无防。
二是募兵制，就是花钱雇兵。在唐朝的府兵制没落后，一直到南宋灭亡，募兵就中国兵役制度的主流。而募兵制在古代社会，又大约有两个类型，一是兵为将有的雇佣兵。唐朝的藩镇罗马的蛮族雇佣兵和欧洲近代的雇佣兵，还有著名的马木鲁克兵（在封建化之前），高丽国的三别抄都是兵为将有。而兵为将有自然容易出军阀，除了小国林立的欧洲，世界其他地方，兵为将有的雇佣军，最后都会诞生出大军阀。
另一种雇佣兵形态则是文官政府直接控制雇佣兵，后世的近现代国家，在实行募兵制的时候，大多如此。但是这种文官政府募兵的体制，对于官僚机构的高效和清廉拥有极高的要求，而且还必须有一套培养军事官僚的体系。而中国的宋朝，既没有高效廉洁的文官政府，更没有一个由文官政府控制的军事官僚培养系统。雇佣兵到了他们手里，自然只有**朽坏了。
而在中国古代，当雇佣兵和封建兵出现朽坏**，无法再负担起保卫国家和镇压叛乱之责任时。一种介于封建兵和雇佣兵之间的团练兵。就应运而生了。
而从某种意义上说，这种以宗族血缘和同乡同窗为纽带，以儒家士大夫为骨干。以士大夫的同乡同宗佃户为战士的团练武装，就是宋明清三代书生心目中最理想的军队模式了。
至少在泉州府团练军刚字营管军。太学上舍出身陈子龙看来，兴办由士