燕王朱棣此次回京是为了公事，二月时宁王朱权奏报边塞道路上发现有胡兵往来，恐有边患，因此想请旨带兵出击。.朱元璋担心皇十七子朱权年轻冒进损兵折将，命四子朱棣带精兵北巡大宁等地。
朱棣领命遂带着次子朱高煦出发，留世子朱高炽坐镇北平。朱元璋清楚朱高炽身体状况无法统兵，又命皇五子周王朱橚世子朱有炖率河南都司精锐往北平塞口巡逻。
三月七曰，朱棣北至彻彻儿山遇胡兵，一场遭遇战杀敌八百多人，擒获首将孛林帖木儿等数十人，一直追至兀良哈秃城，遇北元大将哈剌兀，复与战，哈剌兀大败而逃，朱棣遂班师而还。
人数相当的骑兵对骑兵，能够一鼓作气战而胜之，又以疲惫之师对以逸待劳的守军，依然能够把蒙古人打的抱头鼠窜，徐灏对朱棣的勇武可谓是佩服的五体投地，纵观这么多位藩王，唯有朱棣敢真刀真枪的和蒙古骑兵血战，就凭此点，徐灏知道自己的选择没有错。
说起来徐灏主动投靠朱棣已经将近两年时间了，这两年来，徐灏从没做过一件背弃燕王府之事，并且在京城里毫不隐瞒，摆明车马自称燕王府门下出身，这份人品担当令朱棣最为满意。
尤其是徐灏乃是猜测出朱棣野心的区区几个人之一，执掌炙手可热的锦衣卫却不曾对燕王府有过如何动作，反而不时调派北方锦衣卫远离北平，不管朱元璋对朱棣多么信任，但凡徐灏利用手里的权利压制北平就不难成为朱允炆心腹，面对唾手可得的荣华富贵而不屑一顾，这份忠义怎能不让朱棣为之感动？
正因有感于此，朱棣渐渐把徐灏视为最可信任的嫡系，本身就是一家人，无疑更觉得亲密很多。
京城徐府，也已经摆明车马投靠皇储的徐耀祖近曰春风得意，父子三人俱被封赏了世袭，京城正五品的锦衣卫实职世袭千户，哪怕地方正二品的都指挥使，见了他也得规规矩矩。
据说朱允炆还有意抬举徐耀祖为锦衣卫镇抚使，取徐灏而代之，可是不知何故，帝王对此没有表态，任由锦衣