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除了地方部队之外，另外有直属于皇帝陛下的“亲军”。亲军在洪武年间共有十二个卫，其中护卫宫禁的“锦衣卫”最为重要。明成祖把亲军扩充为二十二卫，称为“上二十二卫”。
这些皇帝的“亲军”，除了锦衣卫兼有“缉捕奸佞”的重任，更重要的职责是拱卫京师的安全，以及皇帝出行时随扈左右，其他的用处实际上并不是很多。
地方军包括卫军，边兵和民兵。
卫军配置於内地各军事重镇和东南海防要地。
边兵是防御北方蒙古骑兵的戍守部队，配置於东起鸭绿江，西抵嘉峪关的九个军镇，史称“九边”。
民兵是军籍之外，由官府佥点，用以维持地方治安的武装。这些个所谓的民兵，成分很杂，名称也不一。内地称之为民壮、义勇或弓兵、机兵、快手，西北边地称土兵。西南少数民族地区有苗兵、狼兵等土司兵。
此外，还有不同行业和阶层组建的矿兵、盐兵、僧兵(少林兵﹑五台兵)等，遇有战争，这些不是兵的兵也常被召出征，战争结束，他们就仍回原址。
刨去那些民兵什么的不管，只是这些吃朝廷军饷的所谓的正规军，其数量也是足够惊人。若是彻底做一个改变的话，那至少得有数百万人的生计受到影响。因此，若是事先没有一个妥善的安置办法、并且能够确保不打折扣地施行的话，绝对又是一个不安定的因素。
因此，在民生没有一个大的改观之前，在大明王朝的经济没有恢复元气之前，在大明王朝的内帑没有充足之前，皇帝陛下是无论如何也不会做出改变现有军制的尝试。
不做改变现有军制的尝试，并不就是说不做相应的准备。
谋定而后动，“多算胜，少算不胜”……若不然，如今在大明实施了一段时间的坚壁清野措施之后，后金已经是这样一幅苟延残喘的模样，皇帝陛下如何就不起兵大加讨伐呢！
实在是因为就目前大明的这些所谓的精锐，守城尚且勉强，若是要指望他们发动