其实在中国古代，关于这种傀儡人偶的传说有很多，其以假乱真的程度，远远超过现在高科技所制作的机器人。
相传在3000年前，中国的周朝时期，有一位能工巧匠面见周王，说愿意把自己的技艺献给周王。周王问：“你有什么技艺?”这位能工巧匠说：“您想要什么，我就能给您做什么。而且，我今天已经做出一件东西。您不妨先看看。”周王应允。
过了一会，这位能工巧匠就带着一个“人”来见周王。周王问他：“你带来的是什么人?”他回答：“禀大王，这不是人，是我做的一个能歌善舞的人偶。”周王惊奇地看着这个人偶，行走俯仰，和真人一样。摇它的头，便唱出了符合乐律的歌，捧它的手，便跳起了符合节拍的舞。叫它干什么它就能干什么。
周王以为是个真人，就把宫内妃嫔全都叫来一起来观看。等到表演快要结束的时候，那个会唱歌跳舞的人偶居然向周王的左右嫔妃挤眉弄眼献媚传情，并且向周王的左右嫔妃招手。正在观看的周王立刻醋妒而大怒，要杀那位能工巧匠。
能工巧匠连忙把人偶的肚子剖开让周王看，原来都是用皮革、木料、油漆、红粉、青粉等材料凑合起来的。周王仔细察看，体内的肝、胆、心、肺、脾、肾、体外的筋骨、皮肤、汗毛、牙齿、头发等，全是假的，但却和真人一样，什么都不缺，再把这些零件装配起来，又和一开始见到的人偶一模一样。
这种传说也在2200多年前的西汉初年出现过，那是一个人偶救刘邦的传说。
据传，当年刘邦率领的汉军在平城被匈奴冒顿单于所包围，刘邦的谋士陈平得知冒顿妻子阏氏所统的兵将，是匈奴最为精锐骠悍的队伍，但阏氏心性妒忌。
于是陈平就用重金，在一位能力工匠那里购得了一个精巧的木人偶，并且给木人偶穿上漂亮的衣服，打扮得花枝招展，并把它的脸上擦上颜彩并且涂上胭脂，显得更加俊俏。然后把它放在城墙上，发动机关，这个人偶就婀娜起舞，舞姿优美，招人喜爱。