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其实黄海滨老早在米国的时候，在了解过手术机器人的设计，以及工作原理之后，就曾经想过自己攒一台机器人出来。
其实对他这样的天才而言，只要了解了这种设备的工作原理，那么自己造一台也就并不难。
就比如那机械臂系统，机械手腕，以及对末端夹具的控制系统，其实都可以稍稍做出一些改变，就能绕过米国人的专利封锁。
而此前，他就已经制定好了方案，甚至有些都已经申请了专利了。
在说说医生的操控系统这一块，这也是他在米国期间主攻的科研方向。
虽然早年这直觉感官公司研发的机器人是脱胎于斯坦福大学的研究院，但后来他们也和米国的多所大学展开过密切的合作。
其中就包括黄海滨供职的MIT，当时他在MIT参加的几个项目组，做的就是给这手术机器人研发配套的控制系统。
说起和工业机器人最大不同的地方，就是这手术机器人的控制系统了。
工业机床的控制系统，是完全不用顾及工件的感受的。
他们只要按照设计者的要求，在工件上进行加工就可以了。
可是手术机器人就不行了，他的工作系统要做的就是一个三链接。
首先要把医生链接到设备上，然后在让医生通过设备，于病人相连接。
在之后，就是要把病人的反馈，传递给医生，让医生执行好下一步的操作。
就比如当医生控制机械臂，进入术区，接触到病人的术区，距离多少最合适？
一公分的时候，刚好就有足够的操作空间，而在前进一公分，可能机械臂就直接把病人给怼死了。
所以这套系统，对感知的要求非常重要，所以对传感器的要求也非常高。
还好这各种传感器，对于米国人来说，也根本