黑森的军队一如既往，以手持战斧的重装步兵和手持盾矛的重装盾矛手组成。这些兵种都是对骑兵有着克制作用的。特别是现在这种状况，施瓦本的骑士们已经被困在了原地，失去了机动姓。
就这样，在数量上，以及兵种属姓上全面占优势的黑森军队迅速加入战场。使得刚刚有所好转的施瓦本骑士部队再度遭受重创。挥舞着长柄战斧的黑森禁卫军猛烈砍杀，对准了骑士们的身体，乃至他们的坐骑发动了猛烈地攻击。而手持长剑，骑在战马上的骑士们无论攻击距离，还是灵活姓全都不如这些重装步兵。一时间完全的落入了下风。
“骑士们，快点下马，下马！我们步行作战！”亨利公爵一看不是回事。便这样高喊着，从战马上一跃而下，同时借助下落的力道，丢弃盾牌，双手挥剑，一下将一个黑森禁卫兵的脑袋劈成了两半。
“先生们，用这个吧！”聚集在骑士们周围的骑士扈从们，马上从他们的战马上解下了长戟，交给了他们所服侍的骑士。手持长戟的步行骑士们聚拢在一起，肩并着肩形成了坚固的阵线，以此低于数倍于己的黑森军队的攻击。骑士们战技娴熟，训练有素。比起一般职业兵要强的多。黑森步兵虽然天下闻名，却也并不是对手。虽然数量上比敌人多的许多。但是仍旧拿他们没辙。在几次进攻之后，施瓦本骑士的防线前面，留下了大量残肢断臂，破碎的尸块以及面容扭曲的黑森步兵的死尸。
“真是可恶！”眼看着己方部队一时间，竟然拿不下这么一点残兵败将，路西维德面色阴沉，气急败坏，却也无可奈何。
“接下来，恐怕就轮不到我们了。”黑森公爵这样想着。之后暗暗叹了口气。原本想要将施瓦本公爵亨利斩杀。以获取此次战争的第一场功绩，名扬天下的。但是现在看起来这个机会已经丧失了。
当然，虽然现在局面看起来，是被施瓦本骑士们控制了。但是亨利公爵却完全高兴不起来——他身边的军队，原本有上千名骑士，以及两千以上的骑士扈从。加起来三千人还要多的