从淮安到汝宁，有两条比较轻松的路可走。一条是顺运河南下，再溯长江而上，到武昌后，再弃舟登陆，沿陆路北上至汝宁。另一条则是走黄河逆流而上，到开封后再走陆路南下至汝宁。说这两条路轻松，是因为可以坐船走很长的一段，省去了走路之苦。
不过，勘舆营并没有选择这两条路，而是从淮安出发之后，沿陆路径直向西，经永城、柘城直插到开封以南，然后再折向南方，沿驿道前往汝宁。
选择这样走的理由，一是因为勘舆营现在多达2000人，很难找到那么多大船来乘坐；另一个原因，则是出于练兵的需要，再没有比长途行军更能够锻炼士兵的体力，以及培养部队的意志和集体主义精神的了。
大明的许多军队战斗力很差，打仗的时候士兵贪生怕死，明哲保身，对于军官的命令阳奉阴违。究其原因，在于官兵关系紧张，军官克扣军饷，把士兵当成了自己挣钱的工具，而士兵当然也就是能混且混，没必要为军官卖命了。
勘舆营不存在这种情况，苏昊从最早接受军方的委任开始，就把带兵当成了一种神圣的义务，这是他天然的禀姓决定的。这两年来，他在其他方面想方设法地挣钱，唯有在养兵和练兵方面，不计成本，拿着自己的钱往军队里补贴，只求练出一支精兵，报效国家。
士兵们都不是缺心眼的，主将对自己如何，他们心里像明镜一般。苏昊把士兵当诚仁来对待，管他们吃饱吃好，士兵对于苏昊自然也存了忠贞不贰的心思，话里话外都是愿意为苏守备而死的誓言。
徐光祖、邓奎、张云龙等军官都是职业军人，能够遇到苏昊这样的主将，他们觉得十分幸运。有苏昊在后面大力支持，他们自然是拼尽全力去练兵，每天摸爬滚打，毫无怨言。
苏昊最让人觉得不可思议的地方，就在于提出了官兵平等的思想。与后世军队中的平等相比，苏昊这个思想已经大打折扣，他只是要求基层军官必须与士兵同吃同住，同时严格限制训练中的体罚行为。但仅仅能够这样做，就已经