从普法战争到二战，陆军战术理论有过三次重大的变革，即炮步协同作战、穿插作战、坦步协同作战，前两者属于一战，后者属于二战，在曰俄战争时期，曰俄双方实际上都未能达到炮步协同作战。
火炮在一战阶段发展到理论上的高峰期，其作用被更为具体的分解为反制、覆盖、打击、纵深四个领域，其四领域的统一即炮步协同作战之基础，在实际的战争中，炮兵首先负责反制对手的火炮力量，覆盖敌军的防御和攻击线，打击敌军的防御工事，通过纵深式攻击为步兵的突破提供一条通道，穿透敌军的防御。
在一战阶段，火炮称之为陆军的灵魂真是一点也不为过。
曰军终究不是一个陆军大国，即便是在曰俄战争结束后，曰本陆军也未能真正有效而深入的研究、贯彻一战前期的陆军火炮体系理论和战术，而东北军则已经完成了这一阶段姓的变革。
炮步协同作战是东北军的第一战术理论支架，所有的战术训练都是围绕这一理论要求发展起来的。
如果说普法战争是德国炮步协同作战理论出现和实践的时期，那么，一战就是穿插作战在陆军发展起来的一个阶段。
“穿插”一词在汉语中是一个极其形象的比喻词，在德语和英语中，这一词的原意都是“侧方向的攻击”，法军的术语则是“捷径进攻”，实际含义翻译为“避实就虚”更为贴切。
这一战术的理论原则是避开敌军重点防御的区域，在敌军防御区中寻找空隙，用小股精锐部队渗透过去，实施突破和反击作战，以此用更巧和更精准的力量撕开敌军的防御。
穿插作战之所以在一战中后期不断发展成型，并在二战中发扬光大，逐渐成为陆军步兵进攻的主导战术，其中所依赖的正是陆军武器装备的不断进步，尤其是轻重机枪、自动步枪、迫击炮、榴弹炮、手雷的大规模出现和改良。
随着坦克、装甲车、直升机逐渐取代步兵成为后二战时代的陆军主角，步兵的穿插作战也成为不可逆转的大势。