中国陆军军械部在燕京南郊有一个靶场。1932年，谢浔在这里建立了一个新的、规模不大的火箭试验站。以冯天明为首的设计研究小组，开始进行液体火箭发动机的试验。火箭从设计、研制、试验到最后用于实践，经过了一个漫长的过程。
从1933年到1941年的8年期间，冯天明及其同伴们研制和试验了许多小型火箭，其中有：H-1、H-2、H-3和H-5。
1935年底，冯天明和著名的飞机设计师王著教授合作，为中国陆军航空兵的作战飞机研制了火箭发动机，还为中国空军的重型轰炸机研制了可投弃的辅助起飞装置。
中国的第一代试验火箭H-1重180公斤，直径0.3米，长1.4米，发动机推力只有400公斤，是用酒精和液态氧作推进剂的。箭头重50公斤。由于头部过重、推力不够、设计不合理，发射失败了。但研究人员并没有灰心。火箭研制小组经过分析，找到了第一次失败的原因。重点将火箭旋转部分作了改进，研制成H-2火箭。1934年新年年初，在海军的配合下，他们将两枚H-2火箭带到东海的雷公岛进行试验。火箭升空达3公里，取得了令人满意的结果。
在此期间，冯天明还以“对液体燃料问题理论和试验的贡献”的高质量的论文，赢得了享有盛名的燕京大学物理学博士学位。经过几年的科研磨练，他已经从一个默默无闻的小人物脱颖而出，被公认为是中国优秀的年轻火箭专家。
成功的美酒刺激着奋进的中国科学家们。于是，他们又着手设计第2代H-3试验火箭。这种新火箭重850公斤，直径0.80米，长7.5米，推力增大到1700公斤。在其他方面，也对火箭做了一定的改进。初步试验，也获得了成功。
但是，谢浔对H-3试验火箭还是很不满意的。因为在第一次世界大战期间，他曾经指挥过协约国提供的一种200毫米口径的加农炮，射程也达到了130公里。当时，炮弹太轻，只有11公斤炸药，爆炸威力有限。