朝廷的朝会在一片祥和中结束，崇祯得到了这几个月以来唯一的好消息心中自然高兴，皇帝高兴了杨嗣昌当然也就高兴，自然而然的对此次嘉奖的力度也就不会怠慢，很快从京城派出的信使连同赏赐品就一同出发了。
而这时的庞刚在干什么呢？此时我们的庞刚同志正在对望海堡的枪械正在进行改进，在扬州城外的那一战中鸟铳手的表现不尽如人意，每两分钟才一发的射速让士卒们遭到了不必要伤亡。倭寇们从一百五十步冲到三十步距离的这段时间内，鸟铳手们每人只能发射一轮半，庞刚估算过，若如当时那六十名鸟铳手的射速能够提高一倍的话完全可以把伤亡降到最低，甚至达到零伤亡的程度。
虽然庞刚在来到明朝之前并不是什么军械专家，但身为从小在现代社会长大的他对于一些枪械基本原理还是知道的。此时的鸟铳装药还停留在鸟铳手们自己装填火药的阶段上，鸟铳手们在战时只能靠自己的经验在战时往枪膛中填塞火药，这种方法有一个很大的弊端，那就是士兵的个人喜好不一，每次倒入的火药分量也不一样，而且在战场上情况瞬息万变，能在漫天飞舞的刀枪箭镞下从容不迫的装填火药并从容发射的士兵可是需要非常强大的心里素质。
士兵一旦心里出现惊慌的情况时，动作就很容易变形走样，因此庞刚就想到了定装火药。所谓的定装火药，是将定量的火药与弹丸全包在一个长形的纸筒里面，装填时用嘴咬开纸筒，先倒一些火药到火门，余下的火药连弹丸全塞入铳口就算完成了。
这样不但保证了鲁米铳每次射击时的威力，也可以大大减少火药的装填步骤。庞刚亲自找人试过，使用了这样的装药方法后，原本要每两分钟甚至三分钟才能发射一次的鸟铳手们可以达到一分钟开火一次的速度。
庞刚的这个“发明”也让鸟铳手们惊为天人，只有那些经过了生死考验的鸟铳手们才明白这个不起眼的小发明在瞬息万变的战场上能救回多少条姓命。
面对鸟铳手们的普遍赞誉，庞刚却还是不太满意