蒙古骑兵经过灭金和西征的诸多战役，通过掠夺获得了大量的财物和兵器、盔甲，并俘获了诸国的能工巧匠，使得发展重骑兵成为了可能，搞出了自己的全装具重骑兵，在骑军中的比例也不断提高，一个万人队可达到四成左右，成为蒙古骑兵的一支主力。
所以此次蒙古军出动重骑冲阵，赵昺并不感到意外，而他多年间为战胜蒙元，恢复大宋故土，也在孜孜不断的寻求破敌之道。随着宋军全面换装火器及一时间难以改变缺马的事实，他围绕着现有装备的火枪和火炮，在战术上进行变革，当下逐步形成以火枪步兵为输出，骑兵负责掩护的模式。
除了火枪，为了弥补火力输出的不足，赵昺还‘发明’了多种火炮，组建了专门的火炮部队，并不断进行优化。为了让沉重的大炮更好的动起来，他以在实战和生产中积累的经验，在不降低火炮威力的情况下，通过缩短炮管的长度，减轻了炮管和炮架的重量。
再有，赵昺变过去的利用单行挽马牵引为双行拖曳，这样使用六匹马便能拖拉一门能发射十斤炮弹的重型炮车，四匹马拖拉发射六斤炮弹的中型炮车、火箭发射车，或是佛郎机速射炮，还炮手们装备了“当牛做马”更方便的肩具，让装备的火炮具备了很强的机动能力。
与此同时，赵昺又给炮车装上了铁制的轴杆和结实的大直径车轮，通行能力大幅增加，可以在崎岖不平的地形上行进。他指导火器工坊造成了更加精密的正球体和直径精确的炮弹，保证了炮的射程和精确性，并减少了炮的装药量，结果又进一步减轻了炮管的重量。此外，赵昺还用预制好的弹药筒代替了过去的弹药和弹筒分开的状况，用分层标尺和炮身调节装置提高了法军炮手的射击速度，从而进一步提高了炮弹发射的速率。
“陛下，倪都帅请令！”谭飞看到主将发出的旗语后，上前禀告道。
“朕已授予其机宜之权，自可放手指挥，勿需请示！”赵昺依然端着望远镜看着战场，沉声回答道。
“是！”谭飞立刻令观通手回