王平刀法整齐，和魏延大战二十余个回合，仍然毫无破绽，但此时汉军已有数百长矛军冲上岸，他们手执盾牌和长矛，有效顶住了曹军的弓矢，掩护越来越多的军队上岸渡河，王平见形势不利，他卖了个破绽，调转马头便逃，大喊道：“迅速撤退！”
树林中的曹军弓弩手纷纷跟随王平撤退，魏延担心对方在树林内有伏兵，止住手下追击，随即命令士兵渡河，这一次没有了敌军打乱，汉军只用了一刻钟，两千长矛军便全部渡过了漾水，在岸边迅速集结整队。
魏延率领两千军队向曹操在北岸的防御线疾奔而去，此时在漾水两岸已爆发了激烈的弓箭战，三千汉军弓弩手乱箭齐发，将留守在掩体后面的曹军死死压住，使曹军无法反击。
这时，王平率领五百曹军奔回，大喊道：“立刻撤退回营寨！”
躲藏在掩体后面的曹军纷纷向北奔跑，数十人奔跑得稍慢一点，被汉军的乱箭射中，惨叫着倒地，其余士兵拼命奔跑，跟随王平向黑松寨撤去。
但魏延却率军从东面急速杀至，赶上了部分曹军士兵，百余曹军士兵吓得魂不附体，纷纷跪地投降，魏延心中恨极，不肯接受投降，喝令士兵屠杀，只片刻时间，百余曹军士兵尸横遍地，悉数被长矛捅死。
王平也心惊胆战，不敢停留，率领剩下的八百士兵一路逃上了黑松岭。
对岸的伏兵已被清理干净，赵云再次下令搭桥渡河，仅用一个时辰，汉军便搭建了三座浮桥，八千士兵迅速渡过了漾水，与魏延军汇合一处，继续向黑松岭进发。
.......
就在刘璟军队开始北伐的前一天，曹操也率六万军抵达了天水郡冀城，尽管在陈仓道也发现有汉军在活动，但曹操还是从汉军大规模向武都郡运送物资，判断出汉军主力必然是走祁山道北上。
要想攻克关中，至少需要十万以上的军队，这中间需要调动大量的粮草物资，或许在具体的作战中会有一些小计策，但在战略之上，刘璟无法用计，走祁山道确凿无疑