目和形状因种而异，是分类的重要依据。外鼻孔2个，位于头顶。头极大，有的种可达体长的1/3。仅有1～2对肋骨与小型胸骨相连接，无锁骨，鳍肢一般4指。具有盲肠。它们使用鲸须从海水中过滤浮游生物。以磷虾和头足类为食，有的也吃小鱼和底栖贝类。
体型巨大，其中最小的种类体长也大于6米。口内无齿。上颌两侧各具有150～400枚角质鲸须。鲸须的颜色、数目和形状因种而异，是分类的重要依据。外鼻孔2个，位于头顶。头极大，有的种可达体长的1/3。仅有1～2对肋骨与小型胸骨相连接，无锁骨，鳍肢一般4指。具有盲肠。它们使用鲸须从海水中过滤浮游生物。以磷虾和头足类为食，有的也吃小鱼和底栖贝类。
·露脊鲸科Balaenidae，如：黑露脊鲸（黑真鲸）Eubalaenaglacialis、南露脊鲸Eubalaenaaustralis、北极露脊鲸（弓背鲸）Balaenamysticetus、小露脊鲸Capereamarginata、露脊鲸（注：有的分为小露脊鲸科Neobalaenidae）
·灰鲸科Eschrichtiidae，如：灰鲸Eschrichtiusrobustus
·须鲸科Balaenopteridae，如：蓝鲸（蓝鳁鲸，剃刀鲸）Balaenopteramusculus、小须鲸（小鳁鲸）Balaenopteraacutorostrata、座头鲸（驼背鲸，大翅鲸）Megapteranovaeangliae、长须鲸Finwhale、大须鲸（鳁鲸）、布氏鲸（鳀鲸）Bryde\'swhale、小布氏鲸Balaenopteraedeni、塞鲸Seiwhale
齿鲸亚目（Odontoceti）
齿鲸仅少数种类生于淡水，大多数均产于海洋中。共包括7科80余种。（注：齿鲸亚目的分科有一定的不同意见，大体可以分成海豚、喙鲸和抹香鲸三个差异比