较大的类群，每个类群下分一至多科。）
体型大小不一。口内有齿，外鼻孔仅有1个。鳍肢一般5指。除恒河豚外，均无盲肠。这种动物有独特的通过回声定位感知环境的能力。主要以乌贼、鱿鱼、甲壳类、鱼类为食。
·河豚科Platanistidae又称淡水豚科。如：白鳍豚（白鱀豚）Lipotesvexillifer、印度河豚Platanistaindi、恒河豚Platanistagangetica、亚马孙河豚Iniageoffrensis、马德拉河豚Iniaboliviensis、拉普拉塔河豚Pontoporiablainvillei。
·海豚科Delphinidae如：真海豚Delphinusdelphis、短喙真海豚DelphinusdelphisLinnaeus、长喙真海豚DelphinuscapensisGray、宽吻海豚Tursiopstruncatus、亚马孙白海豚Sotaliafluviatilis、逆戟鲸（虎鲸、杀人鲸）Orcinusorca、海豚、中华白海豚、
领航鲸科巨头鲸（领航鲸黑圆头鲸）Globicephalamelaena、大吻领航鲸、长肢领航鲸、短肢领航鲸、瓜头鲸、北极虎鲸、伪虎鲸Pseudorcacrassidens、侏虎鲸。
·鼠海豚科Phocaenidae如：江豚Neophocaenaphocaenoides
·一角鲸科Monodontidae如：一角鲸（独角鲸、角鲸）Monodonmonoceros、白鲸Delphinapterusleucas，（注：伊河豚（短吻海豚）Orcaellabrevirostris也归入此科。）
·喙鲸科Hyperoodontidae如：布氏长喙鲸Mesoplodondensirostris
·抹香鲸科Physeteridae如：抹香